73333

    Крахмалев, О. Н.
    Моделирование манипуляционных систем роботов [Электронный ресурс] : учебное пособие / Крахмалев О. Н. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2018. - 165 с. - ISBN 978-5-4486-0146-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:
УДК
ББК 22.2

Кл.слова (ненормированные):
движение -- манипуляционная система -- механика -- мехатроника -- модель -- робот -- робототехника
Аннотация: Рассмотрены методы составления и анализа математических моделей, описывающих движение манипуляционных систем роботов. Представлены примеры, иллюстрирующие применение рассматриваемых методов. Содержание материала соответствует рабочей программе дисциплины «Моделирование систем и процессов», разработанной автором для направления подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет