Жмудь, В. А. Динамика мехатронных систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Жмудь В. А. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2014. - 176 с. - ISBN 978-5-7782-2415-5 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): динамика систем -- мехатронная система -- пакет vissim Аннотация: В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM. Доп.точки доступа: Французова, Г. А.; Востриков, А. С. Свободных экз. нет |