Бобцов, А. А. Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей [Электронный ресурс] : учебное пособие / Бобцов А. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2013. - 136 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- возмущение -- линейный объект -- нелинейный объект -- робастное управление Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых возмущений для устойчивых и неустойчивых систем с запаздывающим управлениям по измерениям только выходной переменной. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления Университет ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника. Доп.точки доступа: Пыркин, А. А. Свободных экз. нет |