Григорьев, В. В. Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами [Электронный ресурс] : учебное пособие / Григорьев В. В. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2013. - 176 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): динамическая система -- математическая модель -- прогнозирующее устройство -- регулятор -- стохастическая система Аннотация: Учебное пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. В настоящее время достаточно широко используется единый подход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и дискретного действий при различных видах внешних воздействий. Единый подход к синтезу регуляторов для систем непрерывного и дискретного действия основан на аналитических методах конструирования регуляторов. Обобщение принципов построения регуляторов для объектов дискретного и непрерывного действия основано на их математическом описании с помощью вектора состояния и использовании принципа Беллмана, согласно которому управление есть функция состояния. Изложение материала базируется на материале дисциплины «Теория автоматического управления», изучаемой при подготовке бакалавров. Пособие ориентировано на студентов старших курсов, обучающихся по программам магистерской подготовки по направлениям 220100 «Системный анализ и управление» и 220400 «Управление в технических системах. Доп.точки доступа: Быстров, С. В.; Бойков, В. И.; Болтунов, Г. И.; Коровьяков, А. Н.; Мансурова, О. К.; Першин, И. М. Свободных экз. нет |