Никулин, К. С. Расчет захватных устройств роботов [Электронный ресурс] : методические рекомендации и задания к контрольным работам по курсу «Робототехнические комплексы» / Никулин К. С. - Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2009. - 31 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): захватное устройство -- расчет -- робот Аннотация: Рекомендации и задания к контрольным работам предназначены для более полного усвоения материала и накопления практического опыта по дисциплине «Робототехнические комплексы» для студентов специальности 190602.65 (150900) «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов» заочной формы обучения. В рекомендации включены основные виды и признаки классификации захватных устройств (ЗУ), их типовые конструкции, способы удержания объекта манипулирования и соответствующие виды расчета ЗУ, приведены исходные данные для расчета с учетом необходимости анализа существующих схем и выбора направления расчета. Свободных экз. нет |