Лебедев, С. К. Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки [Электронный ресурс] : монография / Лебедев С. К. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2020. - 308 с. - ISBN 978-5-9729-0419-8 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматизация -- динамика -- компьютерная модель -- регулятор -- электромехатронный модуль Аннотация: Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации. Доп.точки доступа: Колганов, А. Р.; Виноградова, А. Б. \ред.\ Свободных экз. нет |