Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники [Электронный ресурс] : монография / Каменский С. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 211 с. - ISBN 978-5-7782-3136-8 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- алгоритм вейвлет-фильтрации -- информационная безопасность -- кафедра автоматики -- мехатроника -- микроконтроллер -- нгту -- робототехника -- система управления -- экстремальное регулирование Аннотация: В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Управление в технических системах», а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета. Доп.точки доступа: Каменский, С. В.; Французова, Г. А.; Чикильдин, Г. П.; Жмудь, В. А.; Востриков, А. С.; Воскобойников, Ю. Е.; Басыня, Е. А.; Трубин, В. Г.; Французовой, Г. А. \ред.\ Свободных экз. нет |