Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 71304 Автор(ы) : Каменев С. В. Заглавие : Основы построения станков с параллельной кинематикой : Учебное пособие Выходные данные : Оренбург: Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2017 Колич.характеристики :128 с Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. ISBN, Цена 978-5-7410-1662-6: Б.ц. УДК : 62 ББК : 34.6 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гексапод--конструкция--механизм--параллельная кинематика--станок Аннотация: В учебном пособии рассмотрена история появления и развития механизмов с параллельной кинематикой, и описаны их различные разновидности, используемые в современной промышленности. При этом основное внимание уделяется станкам с параллельной кинематической структурой, представляющим новое перспективное направление в станкостроении. Приводятся сведения о кинематике и конструктивных особенностях существующих станков данного типа, а также освещены вопросы их калибровки и компьютерного управления. Учебное пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника и 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, изучающих такие дисциплины, как «Расчет и конструирование станков», «Конструирование мехатронных модулей», «Методология конструирования станков».