Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 73333 Автор(ы) : Крахмалев О. Н. Заглавие : Моделирование манипуляционных систем роботов : Учебное пособие Выходные данные : Саратов: Ай Пи Эр Медиа, 2018 Колич.характеристики :165 с Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. ISBN, Цена 978-5-4486-0146-0: Б.ц. УДК : 531 ББК : 22.2 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): движение--манипуляционная система--механика--мехатроника--модель--робот--робототехника Аннотация: Рассмотрены методы составления и анализа математических моделей, описывающих движение манипуляционных систем роботов. Представлены примеры, иллюстрирующие применение рассматриваемых методов. Содержание материала соответствует рабочей программе дисциплины «Моделирование систем и процессов», разработанной автором для направления подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».