Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 65763 Автор(ы) : Бобцов А. А., Никифоров В. О., Пыркин А. А. Заглавие : Адаптивное управление возмущенными системами : Учебное пособие Выходные данные : Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2015 Колич.характеристики :127 с Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Цена : Б.ц. УДК : 68 ББК : 32.96 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): адаптивное управление--возмущенная система--запаздывающее управление--линейный объект--нелинейный объект--робастное управление Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов факультета компьютерных технологий и управления Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах. Доп.точки доступа: Никифоров, В. О.; Пыркин, А. А.