Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 45367 Автор(ы) : Жмудь В. А., Французова Г. А., Востриков А. С. Заглавие : Динамика мехатронных систем : Учебное пособие Выходные данные : Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2014 Колич.характеристики :176 с Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. ISBN, Цена 978-5-7782-2415-5: Б.ц. УДК : 681.516 ББК : 32.96 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамика систем--мехатронная система--пакет vissim Аннотация: В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM. Доп.точки доступа: Французова, Г. А.; Востриков, А. С.