Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 80117 Автор(ы) : Большаков А. А., Большаков А. А., Бровкова М. Б., Глазков В. П., Егоров И. В., Лобанов В. В., Мусатов В. Ю., Петров Д. Ю., Поляхов Н. Д., Приходько И. А., Пчелинцева С. В., Сысоев В. В. Заглавие : Системы искусственного интеллекта в мехатронике : Учебное пособие Выходные данные : Саратов: Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ, 2014 Колич.характеристики :252 с Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. ISBN, Цена 978-5-733-2690-7: Б.ц. УДК : 62 ББК : 32.96 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): интеллект--управление--управление Аннотация: Рассмотрены истоки возникновения искусственного интеллекта и мехатроники. Описаны современные тенденции развития мехатроники и ее парадигм, основные принципы построения, этапы и тенденции развития мехатронных систем, общая методика их построения, а также приложения управления жизненным циклом мобильных роботов; методы решения задач кинематики и динамики манипуляторов с использованием нейронных сетей; создания интеллектуальных телеметрических систем сбора и обработки пространственно-временной информации; мониторинга состояния мехатронных комплексов; использования математического аппарата нечетких множеств для синтеза интеллектуальных мехатронных систем. Учебное пособие подготовлено в рамках объединенного европейского проекта по программе Темпус IV «Программа двойных дипломов ЕС и стран-партнеров по подготовке магистров в области автоматизации и мехатроники». Проект финансируется при поддержке ЕвроКомиссии. Содержание публикации является предметом ответственности авторов и не отражает точку зрения Европейской Комиссии. Доп.точки доступа: Бровкова, М. Б.; Глазков, В. П.; Егоров, И. В.; Лобанов, В. В.; Мусатов, В. Ю.; Петров, Д. Ю.; Поляхов, Н. Д.; Приходько, И. А.; Пчелинцева, С. В.; Сысоев, В. В.