Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 28901 Автор(ы) : Армур Р., Армур Р., Винсент Дж., Иликорпи Т., Суомела Ю., Свинин3.М., Хосоэ С., Чэнь В. -С., Чэнь Ч. -П., Юй В. -Ш., Линь Ч. -Х., Линь П. -Ч., Томик Ф., Нудехи Ш., Флинн Л. Л., Мукхерджи Р., Ишикава М., Китаёши Р., Суджи Т., Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С., Нагарайян У., Кантор Дж., Холлис Р. Л., Мампетта А., Мартыненко Ю. Г., Ленский А. В., Кобрин А. И., Ксу Я., Оу Ю., Мариго А., Биччи А., Чунг В. Заглавие : Мобильные роботы : Робот-колесо и робот-шар Выходные данные : Москва, Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013 Колич.характеристики :532 с Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. ISBN, Цена 978-5-4344-0124-1: Б.ц. УДК : 621.865 ББК : 32.965 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): математическая модель--мобильный робот--неголономный манипулятор--робот-колесо--робот-шар Аннотация: Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем. Доп.точки доступа: Винсент, Дж.; Иликорпи, Т.; Суомела, Ю.; Свинин3.М.; Хосоэ, С.; Чэнь, В. -С.; Чэнь, Ч. -П.; Юй, В. -Ш.; Линь, Ч. -Х.; Линь, П. -Ч.; Томик, Ф.; Нудехи, Ш.; Флинн, Л. Л.; Мукхерджи, Р.; Ишикава, М.; Китаёши, Р.; Суджи, Т.; Борисов, А. В.; Килин, А. А.; Мамаев, И. С.; Нагарайян, У.; Кантор, Дж.; Холлис, Р. Л.; Мампетта, А.; Мартыненко, Ю. Г.; Ленский, А. В.; Кобрин, А. И.; Ксу, Я.; Оу, Ю.; Мариго, А.; Биччи, А.; Чунг, В.; Борисов, А. В. \ред.\; Мамаев, И. С. \ред.\