Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 68668 Автор(ы) : Мусалимов В. М., Мусалимов В. М., Заморуев Г. Б., Калапышина И. И., Перечесова А. Д., Нуждин К. А. Заглавие : Моделирование мехатронных систем в среде MATLAB (Simulink / SimMechanics) : Учебное пособие для высших учебных заведений Выходные данные : Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2013 Колич.характеристики :115 с Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Цена : Б.ц. УДК : 62 ББК : 34.4 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): matlab--математическая модель--машина--механизм--механика--мехатронная система Аннотация: В учебном пособии изложены основы теории машин и механизмов и теоритической механики, а также методы математического моделирования в среде MATLAB различных механических систем и физических процессов. В пособии приведены модели механизмов, механических и измерительных систем выполненные с помощью библиотеки SimMechanics, пакета Simulink, среды MATLAB. В приложениях представлены необходимые данные для воспроизведения студентами моделей. К разделам пособия разработаны задания для самостоятельно работы студентов. Данное пособие рекомендовано в качестве учебного пособия для магистров высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки магистров 200100 «Приборостроение» и 221000 «Мехатроника и робототехника», может быть полезно для студентов изучающих курсы «Теория механизмов и машин», «Проектирование мехатронных устройств», «Основы проектирования и конструирования приборов» для использования в магистерских программах «Системное моделирование в мехатронике», «Модульные технологии в биомехатронике и робототехнике», а также для преподавателей и научных работников, занимающихся вопросами курса «Теория механизмов и машин». Доп.точки доступа: Заморуев, Г. Б.; Калапышина, И. И.; Перечесова, А. Д.; Нуждин, К. А.