Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 45371 Автор(ы) : Панкратов В. В., Нос О. В., Зима Е. А. Заглавие : Избранные разделы теории автоматического управления : Учебное пособие Выходные данные : Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2011 Колич.характеристики :222 с Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. ISBN, Цена 978-5-7782-1810-9: Б.ц. УДК : 681.5 ББК : 32.96 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматическое управление--дифференцирующий фильтр--модальное управление--позиционный электропривод--программное управление Аннотация: Излагаются специальные разделы теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного профиля. Рассмотрены методы модального управления и наблюдатели Люенбергера. Обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и нестационарными объектами, основанные на принципе «глубокой» обратной связи по производным выхода. Рассматриваются основы теории оптимального управления и классические задачи оптимального управления электроприводами постоянного тока. Приведены вопросы для самоконтроля, примеры решения задач, задания на расчетно-графическую работу и лабораторный практикум. Адресовано студентам, обучающимся по направлениям подготовки 220700 - Автоматизация технологических процессов и производств, 151900 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 140400 - Электроэнергетика и электротехника, специальностям 140604 - Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов, 220301 - Автоматизация технологических процессов и производств, а также может быть полезно магистрантам и аспирантам, специализирующимся в указанных областях. Доп.точки доступа: Нос, О. В.; Зима, Е. А. |