Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 67578 Автор(ы) : Серегин В. В. Заглавие : Прикладная теория и принципы построения гироскопических систем : Учебное пособие Выходные данные : Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2007 Колич.характеристики :78 с Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Цена : Б.ц. УДК : 62 ББК : 32.95 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): геофизическое поле--гироскоп--навигация--подвижной объект--стабилизатор Аннотация: Издание содержит основные положения о геофизических полях, используемых в навигационных системах, о системах координат и параметрах ориентации подвижных объектов. Прикладная теория гироскопов изложена на примере гироскопических стабилизаторов. Приведены принципиальные схемы основных гироскопических приборов. Рассмотрены принципы их работы. На основании дифференциальных уравнений выполнен анализ динамических свойств и погрешностей гироприборов. Даны принципы построения бескарданной системы ориентации объектов. Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности 220201 – «Управление и информатика в технических системах», а также может быть использовано при подготовке студентов по специальности 160402 – «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации». |