Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 92085 Автор(ы) : Изабель Фантони, Рогелио Лозано Заглавие : Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий Выходные данные : Москва, Ижевск: Компьютерная динамика, Институт компьютерных исследований, 2019 Колич.характеристики :312 с Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. ISBN, Цена 978-5-4344-0636-9: Б.ц. УДК : 531 ББК : 22.2 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): вертолет--летательный аппарат--маятник--механическая система--плоский манипулятор--плоский робот Аннотация: В книге изложены результаты исследований нелинейных механических систем с дефицитом управляющих воздействий, представлена универсальная методика для оценки управляемости и устойчивости подобных систем. Приведены результаты имитационного моделирования целого ряда известных механических систем с дефицитом управляющих воздействий. Книга будет полезна студентам, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем, а также может использоваться в качестве учебного пособия для магистрантов группы направлений 220000 «Автоматика и управление» и аспирантов. Доп.точки доступа: Рогелио, Лозано; Шуликовская, В. В. \пер.\; Борисова, А. В. \ред.\; Караваева, Ю. Л. \ред.\