Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 83344 Автор(ы) : Федотов А. В. Заглавие : Основы теории автоматического управления : Учебное пособие Выходные данные : Саратов: Ай Пи Эр Медиа, 2019 Колич.характеристики :278 с Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. ISBN, Цена 978-5-4486-0570-3: Б.ц. УДК : 681.5 ББК : 32.96 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматическое управление--дискретная система--линейная система--система управления--теория управления Аннотация: В учебном пособии рассматриваются основные вопросы и базовые методы теории автоматического управления: математического описания систем автоматического управления; анализа устойчивости и качества систем, синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем автоматического управления рассмотрены также промышленные регуляторы; настройка регуляторов; управление по возмущению и управление в многосвязных системах. Изложены расширенные модели и методы теории автоматического управления, позволяющие учитывать при исследовании такие особенности систем автоматического управления, как переменные параметры системы, запаздывание реакции системы, квантование сигналов по времени и нелинейность преобразования сигналов в системе. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для изучения дисциплины «Теория автоматического управления» по направлению подготовки высшего образования 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Кроме того, учебное пособие будет полезно студентам других специальностей и направлений, изучающих данную дисциплину. |