Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 98819 Автор(ы) : Крамаренко Н. В. Заглавие : Тензор инерции. Матричные преобразования моментов инерции при повороте и переносе системы координат : Учебное пособие Выходные данные : Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2019 Колич.характеристики :54 с Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. ISBN, Цена 978-5-7782-3896-1: Б.ц. УДК : 531 ББК : 22.2 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): индексная формула--инерция--кинетическая энергия--подшипник--твердое тело--теоретическая механика Аннотация: Для решения таких практически важных задач, как определение реакций в подшипниках вращающегося неотбалансированного тела в теоретической механике или определение главноцентральных осей поперечного сечения сложной формы изгибаемого стержня в сопротивлении материалов, требуется знать формулы преобразования как осевых, так и центробежных моментов инерции. В учебном пособии формулы преобразования осевых и центробежных моментов инерции рассматриваются с позиции преобразования тензора инерции. Наиболее краткой является индексная форма записи, в которой ij-й компонент тензора инерции определяется через двойные суммы. Для студентов младших курсов машиностроительных специальностей, которые не имеют навыков работы с индексными формулами, такая форма записи непонятна для применения. В учебном пособии рассматривается матричный способ. При таком способе сохраняется универсальность доказательства формул преобразования для каждого момента инерции, а также появляется наглядность применения этих формул для практических задач. |