Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 86669 Автор(ы) : Колганов А. Р., Лебедев С. К., Гнездов Н. Е. Заглавие : Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения : Учебное пособие Выходные данные : Москва, Вологда: Инфра-Инженерия, 2019 Колич.характеристики :256 с Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. ISBN, Цена 978-5-9729-0295-8: Б.ц. УДК : 62 ББК : 32.96 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): контроллер--механика--наблюдатель--регулятор--электромеханотронная система Аннотация: Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования. Доп.точки доступа: Лебедев, С. К.; Гнездов, Н. Е.; Глазунова, В. Ф. \ред.\ |