Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 93375 Автор(ы) : Рашоян Г. В., Глазунов В. А., Хейло С. В., Носова Н. Ю., Тывес Л. И., Филиппов Г. С., Петраков А. А., Царьков А. В., Воробьев Е. И., Соколов С. В., Гаврюшин С. С., Саяпин С. Н., Яцун С. Ф., Емельянова О. В., Ефимов С. В., Пащенко В. Н., Горобцов А. С. Заглавие : Новые механизмы в современной робототехнике Выходные данные : Москва: Техносфера, 2018 Колич.характеристики :316 с Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. ISBN, Цена 978-5-94836-537-4: Б.ц. УДК : 681.5 ББК : 32.816 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): космическая роботехника--механизмы конвертопланов--современная робототехника--сферические механизмы Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей. Доп.точки доступа: Рашоян, Г. В.; Глазунов, В. А.; Хейло, С. В.; Носова, Н. Ю.; Тывес, Л. И.; Филиппов, Г. С.; Петраков, А. А.; Царьков, А. В.; Воробьев, Е. И.; Соколов, С. В.; Гаврюшин, С. С.; Саяпин, С. Н.; Яцун, С. Ф.; Емельянова, О. В.; Ефимов, С. В.; Пащенко, В. Н.; Горобцов, А. С.; Глазунова, В. А. \ред.\