Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 90390 Автор(ы) : Булгаков А. Г., Воробьев В. А. Заглавие : Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Выходные данные : Москва: СОЛОН-ПРЕСС, 2017 Колич.характеристики :486 с Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. ISBN, Цена 978-5-91359-013-8: Б.ц. УДК : 62 ББК : 32.88 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамика--кинематика--манипуляционная система--промышленный робот--строительный процесс--строительство Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. Доп.точки доступа: Воробьев, В. А.