Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 98194 Автор(ы) : Осипова Н. В. Заглавие : Математическое моделирование объектов и систем управления : Учебно-методическое пособие Выходные данные : Москва: Издательский Дом МИСиС, 2019 Колич.характеристики :39 с Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Цена : Б.ц. УДК : 00 ББК : 22.1 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): matlab--летательный аппарат--математическая модель--программа--сау Аннотация: В учебно-методическом пособии изложены принципы построения математических моделей систем управления. В качестве примера объекта управления рассмотрен беспилотный летательный аппарат. Также приведены теоретические основы синтеза модели фильтра Калмана для указанной системы. Представлены программный код в пакете Matlab и результаты моделирования, которые показывают оценку углов ориентации и скорости движения летательного аппарата. Предназначено для студентов НИТУ МИСиС, обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах».