Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A
Главная ИРБИС64+ Упрощенный режим Описание
Авторизация
Логин
Пароль
 

Базы данных


ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>A=Армур, Р.$<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 28901
Автор(ы) : Армур Р., Армур Р., Винсент Дж., Иликорпи Т., Суомела Ю., Свинин3.М., Хосоэ С., Чэнь В. -С., Чэнь Ч. -П., Юй В. -Ш., Линь Ч. -Х., Линь П. -Ч., Томик Ф., Нудехи Ш., Флинн Л. Л., Мукхерджи Р., Ишикава М., Китаёши Р., Суджи Т., Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С., Нагарайян У., Кантор Дж., Холлис Р. Л., Мампетта А., Мартыненко Ю. Г., Ленский А. В., Кобрин А. И., Ксу Я., Оу Ю., Мариго А., Биччи А., Чунг В.
Заглавие : Мобильные роботы : Робот-колесо и робот-шар
Выходные данные : Москва, Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013
Колич.характеристики :532 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-4344-0124-1: Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 32.965
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): математическая модель--мобильный робот--неголономный манипулятор--робот-колесо--робот-шар
Аннотация: Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

 
Статистика
за 02.07.2024
Число запросов 0
Число посетителей 0
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)