Фундаментальная библиотека ФГБОУ ВО СПХФУ Минздрава России

Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

ИРБИС64+

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Картотека журнальных статей

Систематический имидж-каталог

Авторефераты диссертаций

Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ

ЭБС IPRBooks

ЭБС Консультант студента

ЭБС Юрайт

Диссертации, защищенные в СПХФУ

Журнальный фонд СПХФУ

Библиотечный фонд техникума

ВКР

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Капитонов, А. А.$<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 69343
Автор(ы) : Капитонов А. А.
Заглавие : Введение в моделирование и управление для робототехнических систем
Выходные данные : Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований, 2016
Колич.характеристики :108 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-4344-0404-4: Б.ц.
УДК : 68
ББК : 22.1
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): быт--конструирование--моделирование--производство--робототехника--система--управление
Аннотация: Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 68
Автор(ы) : Андриевский А. Б., Андриевский А. Б., Андриевский Б. Р., Капитонов А. А., Фрадков А. Л.
Заглавие : Решение инженерных задач в среде Scilab : Учебное пособие
Выходные данные : Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2013
Колич.характеристики :97 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 68
ББК : 22.1
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): scilab--график--динамическая система--инженерная задача--матричное неравенство--модель--оптимизация--программа--сигнал--уравнение
Аннотация: Содержатся основные сведения и практические рекомендации по работе с пакетом Scilab, предназначенным для выполнения широкого круга инженерных и научных расчетов. Язык программирования Scilab схож с языком системы MATLAB, но представленный пакет является свободно распространяемым (некоммерческим) продуктом. Scilab позволяет работать с элементарными и специальными функциями, имеет мощные средства для работы с матрицами, полиномами, решения дифференциальных уравнений, оптимизации, работы с графиками. В состав пакета также входит Xcos — инструмент моделирования с графическим интерфейсом (аналог Simulink в пакете MATLAB).
(для доступа требуется авторизация)

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 05.07.2024
Число запросов	0
Число посетителей	0
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)