Фундаментальная библиотека ФГБОУ ВО СПХФУ Минздрава России

Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

ИРБИС64+

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Картотека журнальных статей

Систематический имидж-каталог

Авторефераты диссертаций

Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ

ЭБС IPRBooks

ЭБС Консультант студента

ЭБС Юрайт

Диссертации, защищенные в СПХФУ

Журнальный фонд СПХФУ

Библиотечный фонд техникума

ВКР

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=кинематическая цепь<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 64599
Автор(ы) : Ванин В. А., Колодин А. Н., Фидаров В. Х.
Заглавие : Точность кинематических цепей металлорежущих станков : Учебное пособие
Выходные данные : Тамбов: Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2012
Колич.характеристики :189 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 621.9
ББК : 34.6
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): анализ баланса--зуборезный станок--кинематическая цепь--металлорежущий станок--определение погрешности--погрешность изделия--расчёт точности--технологическая точность--точность станка
Аннотация: Дана методика расчёта точности кинематических цепей металлорежущих станков (зубо- и резьбообрабатывающих) и её влияние на параметры точности обрабатываемых изделий (зубчатых и червячных колёс). Предназначено для студентов всех форм обучения, направления подготовки бакалавров, специалистов и магистров 151000, 151900 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 150900 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и 150700 «Машиностроение» при изучении дисциплин «Металлорежущие станки», «Расчёт, моделирование и конструирование оборудования с компьютерным управлением», «Математическое моделирование в машиностроении», выполнении дипломного проектирования, курсового проекта по дисциплине «Металлорежущие станки», написании магистерской диссертации.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 91065
Автор(ы) : Кулаков Д. Б., Кулаков Б. Б.
Заглавие : Роботы и робототехника: лабораторный практикум : Учебное пособие
Выходные данные : Москва: Российский университет дружбы народов, 2018
Колич.характеристики :124 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-209-07506-6: Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 32.816
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): kawasaki fs03n--имитационное моделирование--кинематическая цепь--конечный автомат--манипуляционный робот--робот--робот-манипулятор--робототехника--робототехнический комплекс--среда labview
Аннотация: В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
(для доступа требуется авторизация)

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 01.07.2024
Число запросов	0
Число посетителей	0
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)