Фундаментальная библиотека ФГБОУ ВО СПХФУ Минздрава России

Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

ИРБИС64+

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Картотека журнальных статей

Систематический имидж-каталог

Авторефераты диссертаций

Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ

ЭБС IPRBooks

ЭБС Консультант студента

ЭБС Юрайт

Диссертации, защищенные в СПХФУ

Журнальный фонд СПХФУ

Библиотечный фонд техникума

ВКР

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=манипулятор<.>)

Общее количество найденных документов : 10
Показаны документы с 1 по 10

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 28901
Автор(ы) : Армур Р., Армур Р., Винсент Дж., Иликорпи Т., Суомела Ю., Свинин3.М., Хосоэ С., Чэнь В. -С., Чэнь Ч. -П., Юй В. -Ш., Линь Ч. -Х., Линь П. -Ч., Томик Ф., Нудехи Ш., Флинн Л. Л., Мукхерджи Р., Ишикава М., Китаёши Р., Суджи Т., Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С., Нагарайян У., Кантор Дж., Холлис Р. Л., Мампетта А., Мартыненко Ю. Г., Ленский А. В., Кобрин А. И., Ксу Я., Оу Ю., Мариго А., Биччи А., Чунг В.
Заглавие : Мобильные роботы : Робот-колесо и робот-шар
Выходные данные : Москва, Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013
Колич.характеристики :532 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-4344-0124-1: Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 32.965
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): математическая модель--мобильный робот--неголономный манипулятор--робот-колесо--робот-шар
Аннотация: Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 22735
Заглавие : Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов-манипуляторов ПБ 10-257-98
Выходные данные : Москва: Издательский дом ЭНЕРГИЯ, 2012
Колич.характеристики :148 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-98908-082-3: Б.ц.
УДК : 658.382
ББК : 39.9
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): безопасная эксплуатация--грузоподъемный кран-манипулятор--нормативно-технический характер
Аннотация: Настоящие Правила разработаны в соответствии с Федеральным законом «О промышленной безопасности опасных производственных объектов». При составлении и редактировании Правил были учтены замечания и предложения министерств, ведомств, научно-исследовательских институтов, организаций, предприятий-изготовителей, органов Госгортехнадзора и других заинтересованных учреждений. В Правилах изложены нормы, которым должны отвечать изготавливаемые грузоподъемные краны-манипуляторы, а также требования по обеспечению безопасности при их эксплуатации. Правила носят нормативно-технический характер, в связи с чем не требуют государственной регистрации. Настоящие Правила обязательны для исполнения руководящими и инженерно-техническими работниками, связанными с проектированием, изготовлением, доизготовлением, реконструкцией, ремонтом и эксплуатацией грузоподъемных кранов-манипуляторов. С введением в действие настоящих Правил теряют силу Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов, утвержденные Госгортехнадзором России 30.12.92, в части, относящейся к кранам-манипуляторам, а также Требования к проектированию и изготовлению грузоподъемных кранов-манипуляторов (РД 10-146-97), утвержденные постановлением Госгортехнадзора России от 29.08.97 №24.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 92076
Автор(ы) : Шигео Хиросэ
Заглавие : Бионические роботы: змееподобные мобильные роботы и манипуляторы
Выходные данные : Москва, Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2019
Колич.характеристики :272 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-4344-0644-4: Б.ц.
УДК : 65
ББК : 32.81
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): бионический робот--змея--манипулятор--мобильный робот--робототехника--хордовый механизм
Аннотация: Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также применению полученных знаний к новому классу роботов, передвигающихся подобно змеям. Автор дает описание потенциальных сфер применения таких роботов, утверждая, что они будут весьма востребованы в будущем, когда развитие технологий достигнет подходящего уровня. Это уникальное издание будет интересно как инженерам-робототехникам, так и зоологам.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 92085
Автор(ы) : Изабель Фантони, Рогелио Лозано
Заглавие : Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий
Выходные данные : Москва, Ижевск: Компьютерная динамика, Институт компьютерных исследований, 2019
Колич.характеристики :312 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-4344-0636-9: Б.ц.
УДК : 531
ББК : 22.2
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): вертолет--летательный аппарат--маятник--механическая система--плоский манипулятор--плоский робот
Аннотация: В книге изложены результаты исследований нелинейных механических систем с дефицитом управляющих воздействий, представлена универсальная методика для оценки управляемости и устойчивости подобных систем. Приведены результаты имитационного моделирования целого ряда известных механических систем с дефицитом управляющих воздействий. Книга будет полезна студентам, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем, а также может использоваться в качестве учебного пособия для магистрантов группы направлений 220000 «Автоматика и управление» и аспирантов.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 93291
Автор(ы) : Медведев В. А.
Заглавие : Системы управления электроприводами роботов : Учебное пособие
Выходные данные : Воронеж: Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019
Колич.характеристики :194 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7731-0733-0: Б.ц.
УДК : 68
ББК : 39.3
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): алгоритм--динамическая модель--манипулятор--робот--структурная схема--электропривод
Аннотация: В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») и направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 91317
Автор(ы) : Крамаренко Н. В., Рыков А. А.
Заглавие : Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора : Учебное пособие
Выходные данные : Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2016
Колич.характеристики :87 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7782-2977-8: Б.ц.
УДК : 62
ББК : 34.4
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): алгоритм--динамика--кинематика--манипулятор--подвижная цель--привод--робот
Аннотация: В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 83154
Автор(ы) : Шамхалова С. Ш.
Заглавие : Теле- и радиореклама. Секреты завоевания потребителей
Выходные данные : Москва: Дашков и К, Ай Пи Эр Медиа, 2019
Колич.характеристики :140 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-394-03211-0: Б.ц.
УДК : 659
ББК : 76.0
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): завоевание потребителя--манипулятор сознанием--радиореклама--рекламный текст--телевизионная реклама--телереклама--эффективная реклама--эффективность радиоролика
Аннотация: Реклама в средствах массовой информации является одной из самых эффективных при завоевании покупателей и играет важную роль в работе телевидения, радио или печатных изданий. В рамках данного пособия рассмотрены основные способы и приемы создания рекламы. Книга призвана раскрыть основные секреты рекламного закулисья и подробно ознакомить читателя с «кухней манипулятивных технологий», с помощью которых производители управляют нашим сознанием. Книга будет полезна и интересна маркетологам и специалистам в сфере рекламы и PR, а также каждому любопытному читателю.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 91065
Автор(ы) : Кулаков Д. Б., Кулаков Б. Б.
Заглавие : Роботы и робототехника: лабораторный практикум : Учебное пособие
Выходные данные : Москва: Российский университет дружбы народов, 2018
Колич.характеристики :124 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-209-07506-6: Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 32.816
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): kawasaki fs03n--имитационное моделирование--кинематическая цепь--конечный автомат--манипуляционный робот--робот--робот-манипулятор--робототехника--робототехнический комплекс--среда labview
Аннотация: В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 91335
Автор(ы) : Крамаренко Н. В., Баран Е. Д.
Заглавие : Виртуальные лабораторные работы по теоретической механике. Версия 1 : Учебное пособие
Выходные данные : Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2015
Колич.характеристики :60 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7782-2687-6: Б.ц.
УДК : 531
ББК : 22.2
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамика--круглое тело--манипулятор--статика--твердое тело--теоретическая механика
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 92330
Автор(ы) : Пенчук В. А., Оксень Е. И., Луцко Т. В.
Заглавие : Грузоподъемная техника в автомобильном хозяйстве : Учебник
Выходные данные : Макеевка: Донбасская национальная академия строительства и архитектуры, ЭБС АСВ, 2014
Колич.характеристики :290 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-617-599-033-9: Б.ц.
УДК : 69.057
ББК : 39.3
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автогидроподъемник--автомобильное хозяйство--грузоподъемная техника--гусеничное оборудование--кран-манипулятор--пневматический домкрат--рельсоколесное оборудование--тормозной механизм--ходовое оборудование--шинноколесное оборудование
Аннотация: В учебнике «Грузоподъемная техника в автомобильном хозяйстве» рассматриваются общие характеристики, технические параметры и конструктивные особенности грузоподъемного оборудования, используемого в автотранспортном хозяйстве. Учебник предназначен для студентов высших учебных заведений по направлению подготовки «Автомобильный транспорт» всех форм обучения. Учебник может быть использован студентами специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, мелиоративные машины и оборудование» и «Промышленное и гражданское строительство» при выполнении курсовых и дипломных проектов, а также инженерно-техническими работниками автотранспортных предприятий и специализированных предприятий по механизации погрузочно-разгрузочных работ.
(для доступа требуется авторизация)

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 01.07.2024
Число запросов	0
Число посетителей	0
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)