Фундаментальная библиотека ФГБОУ ВО СПХФУ Минздрава России

Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

ИРБИС64+

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Картотека журнальных статей

Систематический имидж-каталог

Авторефераты диссертаций

Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ

ЭБС IPRBooks

ЭБС Консультант студента

ЭБС Юрайт

Диссертации, защищенные в СПХФУ

Журнальный фонд СПХФУ

Библиотечный фонд техникума

ВКР

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=мехатроника<.>)

Общее количество найденных документов : 28
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-28

IPRBooks-30063

30063

Поляков, А. Н.
Моделирование несущей системы станка с использованием 3D-принтера Dimension Elite [Электронный ресурс] : учебное пособие / Поляков А. Н. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2013. - 135 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 34.6

Кл.слова (ненормированные):
3d принтер -- компьютерная модель -- направляющие -- система станка
Аннотация: В учебном пособии представлена методика построения компьютерной модели несущей системы станка. Особенностью методики моделирования является построение модели, учитывающее погрешности ее печати на 3D принтере Dimension Elite. Учебное пособие предназначено для обучения студентов, обучающихся по основным образовательным программам бакалавриата и магистратуры по направлениям 151900 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств и 221000 – Мехатроника и робототехника, а также для обучения студентов, обучающихся по основной образовательной программе подготовки дипломированных специалистов по направлению 151000 - Конструкторско-технологическое обеспечение автоматизированных машиностроительных производств. Учебное пособие подготовлено в рамках проекта «Совершенствование подготовки кадров для приоритетных направлений развития экономики Оренбургской области на основе кластерной модели».

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Сердюк, А. И.; Романенко, К. С.; Никитина, И. П.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-18394

18394

Родин, Б. П.
Представление линейных стационарных непрерывных и дискретных систем в фазовом пространстве [Электронный ресурс] : учебное пособие / Родин Б. П. - Саратов : Вузовское образование, 2013. - 68 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

681.511

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- дискретная система -- мехатроника -- робототехника
Аннотация: Учебное пособие охватывает темы пяти практических занятий, предусмотренных учебным планом и программой по курсу теория автоматического управления. Непрерывные и дискретные системы рассматриваются параллельно с единых позиций линейной алгебры. По теме каждого практического занятия приведены задачи, необходимые для их решения определения и теоретические результаты, указания и ответы. В пособии систематически рассматривается применение программы MATLAB для решения задач по теме каждого практического занятия. Предназначено для студентов третьего и четвертого курсов, специализирующихся по мехатронике и робототехнике.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-67824

67824

Ишанин, Г. Г.
Приемники оптического излучения на внешнем фотоэффекте [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие / Ишанин Г. Г. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2013. - 103 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

535

ББК 22.3

Кл.слова (ненормированные):
источник -- оптика -- приемник -- фотоэффект
Аннотация: В настоящем учебно-методическом пособии рассматривается раздел «Приемники излучения на внешнем фотоэффекте» курса «Источники и приемники излучения», приводятся теоретические положения внешнего фотоэффекта, принцип работы и устройства двух типов приемников – фотоумножителя и электронно-оптического преобразователя, излагаются описания лабораторных работ для определения их характеристик. Все теоретические положения иллюстрируются примерами-задачами по рассматриваемой тематике. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 200400 «Оптотехника», а также студентов, обучающихся по специальности 200401.02 - Оптико-электронные информационно-измерительные приборы и системы, а также для освоения материала по курсу Оптика и оптоэлектроника студентами специальности 220401.65 - Мехатроника.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Мальцева, Н. К.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-18393

18393

Родин, Б. П.
Механика робота [Электронный ресурс] : учебное пособие / Родин Б. П. - Саратов : Вузовское образование, 2013. - 56 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

681.511

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
механика робота -- мехатроника -- робототехника
Аннотация: Учебное пособие охватывает темы практических занятий, предусмотренных учебным планом и программой по курсу механика робота. По теме каждого практического занятия приведены задачи, необходимые для их решения определения и теоретические результаты, указания и ответы. В пособии систематически рассматривается применение программы Mathcad для решения задач по теме каждого практического занятия. Предназначено для студентов третьего и четвертого курсов, специализирующихся по мехатронике и робототехнике.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-33646

33646

Поляков, А. Н.
Основы программирования фрезерной обработки деталей на станках с ЧПУ в системе «Sinumerik» [Электронный ресурс] : учебное пособие / Поляков А. Н. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2014. - 198 с. - ISBN 978-5-4417-0444-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.9

ББК 34.630

Кл.слова (ненормированные):
обработка детали -- программирование -- система «sinumerik» -- станок -- фрезерная обработка
Аннотация: Учебное пособие содержит сведения о программировании фрезерной обработки на станках с ЧПУ. Множество фрагментов управляющих программ для станков с ЧПУ облегчает самостоятельное изучение материала пособия. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам высшего профессионального образования бакалавриата и магистратуры по направлениям подготовки 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 15.04.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств и 15.03.06 Мехатроника и робототехника. Учебное пособие также может быть рекомендовано обучающимся на курсах повышения квалификации по программе «Системы числового программного управления металлообрабатывающих станков».

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Гончаров, А. Н.; Сердюк, А. И.; Припадчев, А. Д.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-65331

65331

Бобцов, А. А.
Управление системами с запаздыванием [Электронный ресурс] : учебное пособие / Бобцов А. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2014. - 121 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- адаптивное управление -- линейный объект -- нелинейный объект -- робастное управление
Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Пыркин, А. А.; Фуртат, И. Б.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-65762

65762

Бобцов, А. А.
Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей [Электронный ресурс] : учебное пособие / Бобцов А. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2013. - 136 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- возмущение -- линейный объект -- нелинейный объект -- робастное управление
Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых возмущений для устойчивых и неустойчивых систем с запаздывающим управлениям по измерениям только выходной переменной. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления Университет ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Пыркин, А. А.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-86501

86501

Подураев, Ю. В.
Мехатроника: основы, методы, применение [Электронный ресурс] : учебное пособие / Подураев Ю. В. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 256 с. - ISBN 978-5-4497-0063-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

681.5

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
мехатроника -- мехатронная машина -- мехатронная система -- мехатронный модуль -- мобильный робот -- робототехника
Аннотация: Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники — базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильным роботом на основе Интернет-технологий в реальном времени. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизация технологических процессов и производств» и изучающих дисциплину «Основы мехатроники и робототехники». Может быть полезно специалистам, занимающимся разработкой и исследованием современных машин.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-85736

85736

Сторожев, В. В.
Системотехника и мехатроника технологических машин и оборудования [Электронный ресурс] : монография / Сторожев В. В. - Москва : Дашков и К, 2018. - 412 с. - ISBN 978-5-394-02468-9 : Б. ц.
Книга не входит в Премиум-версию ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

681.527

ББК 621.865

Кл.слова (ненормированные):
биполярный транзистор -- импульсное устройство -- интегральная микросхема -- мехатроника -- полупроводниковый прибор -- системотехника -- технологическая машина -- технологическое оборудование -- цифровое устройство -- электронная схема
Аннотация: В монографии рассмотрены основные элементы, узлы и устройства для построения электронных, электромехатронных и мехатронных систем и комплексов технологических машин и оборудования, принципы построения электромехатронных и мехатронных модулей и систем, приведены практические системы автоматизации технологических процессов и производств на их основе. Для инженерно-технических работников, связанных с разработкой и внедрением электромехатронных, мехатронных и интеллектуальных систем и комплексов, а также аспирантов и студентов технологических и машиностроительных направлений подготовки.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Феоктистов, Н. А.; Феоктистова, Н. А. \ред.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

10.

IPRBooks-91524

91524

Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники [Электронный ресурс] : монография / Каменский С. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 211 с. - ISBN 978-5-7782-3136-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

681.5

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- алгоритм вейвлет-фильтрации -- информационная безопасность -- кафедра автоматики -- мехатроника -- микроконтроллер -- нгту -- робототехника -- система управления -- экстремальное регулирование
Аннотация: В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Управление в технических системах», а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Каменский, С. В.; Французова, Г. А.; Чикильдин, Г. П.; Жмудь, В. А.; Востриков, А. С.; Воскобойников, Ю. Е.; Басыня, Е. А.; Трубин, В. Г.; Французовой, Г. А. \ред.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

1-10 11-20 21-28

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 02.06.2024
Число запросов	0
Число посетителей	0
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)