Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A
Главная ИРБИС64+ Упрощенный режим Описание
Авторизация
Логин
Пароль
 

Базы данных


ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
в найденном
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=мехатроника<.>)
Общее количество найденных документов : 28
Показаны документы с 1 по 10
 1-10    11-20   21-28 
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 86501
Автор(ы) : Подураев Ю. В.
Заглавие : Мехатроника: основы, методы, применение : Учебное пособие
Выходные данные : Саратов: Ай Пи Ар Медиа, 2019
Колич.характеристики :256 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-4497-0063-6: Б.ц.
УДК : 681.5
ББК : 32.96
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мехатроника--мехатронная машина--мехатронная система--мехатронный модуль--мобильный робот--робототехника
Аннотация: Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники — базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильным роботом на основе Интернет-технологий в реальном времени. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизация технологических процессов и производств» и изучающих дисциплину «Основы мехатроники и робототехники». Может быть полезно специалистам, занимающимся разработкой и исследованием современных машин.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 98693
Автор(ы) : Кудинова Ю. С., Никрошкина С. В.
Заглавие : Английский язык для инженеров-механиков : Учебное пособие
Выходные данные : Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2019
Колич.характеристики :94 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7782-3891-6: Б.ц.
УДК : 81
ББК : 81.2
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): английский язык--грамматика--иностранный язык--лексика--мехатроника--робототехника--химическая технология
Аннотация: Настоящее учебное пособие предназначено для студентов бакалавриата Механико-технологического факультета и рекомендуется к использованию на втором, и на некоторых специальностях, на третьем году обучения в рамках изучения темы «Latest Developments in my Branch of Engineering (ESP)». Целью пособия является формирование у студентов коммуникативной языковой компетенции в области своей специальности, которая реализуется в различных видах речевой деятельности, как устной, так и письменной. Все тексты и задания связаны с профессиональной подготовкой будущих специалистов и соответствуют государственному образовательному стандарту. Учебное пособие включает в себя шесть модулей, название каждого из которых соответствует названию определенной специальности факультета и отвечает тематике изучаемого по данному профилю материала. Каждый модуль состоит из двух разделов с системой лексических и грамматических упражнений с учетом словаря и грамматических структур, характерных для подъязыка специальности, а также дополнительных текстов, которые можно использовать для самостоятельной работы студентов и технического перевода по специальности. Пособие может быть использовано для аудиторной и внеаудиторной работы, в зависимости от целей, поставленных преподавателем.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 79623
Автор(ы) : Никитин Ю. Р., Абрамов И. В.
Заглавие : Диагностирование мехатронных систем : Учебное пособие
Выходные данные : Саратов: Вузовское образование, 2019
Колич.характеристики :116 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-4487-0381-2: Б.ц.
УДК : 681
ББК : 32.96
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): диагностирование мехатронных систем--мехатроника--нейронная сеть--робототехника--учебное пособие
Аннотация: В учебном пособии изложены основные термины и определения диагностики и мехатронных систем, методы и устройства диагностирования мехатронных систем. Рассмотрены алгоритмы диагностирования мехатронных систем. Разработаны модели систем диагностирования мехатронных объектов. Приведены примеры разработки нейронной сети для диагностирования подшипников, примеры диагностирования станков, мехатронных модулей движения на базе системы нечеткого вывода. Предложены схемы аппаратных средств диагностирования мехатронных систем. Решена задача многокритериальной оптимизации систем диагностирования. В приложениях приведены исходные тексты программ диагностики станка с ЧПУ, программы для системы нечеткого вывода. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для изучения дисциплины «Диагностика и надежность автоматизированных систем» по направлениям подготовки высшего образования 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 27.03.03 «Системный анализ и управление», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». Кроме того, учебное пособие будет полезно студентам и магистрантам, обучающимся по инженерно техническим направлениям.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 73333
Автор(ы) : Крахмалев О. Н.
Заглавие : Моделирование манипуляционных систем роботов : Учебное пособие
Выходные данные : Саратов: Ай Пи Эр Медиа, 2018
Колич.характеристики :165 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-4486-0146-0: Б.ц.
УДК : 531
ББК : 22.2
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): движение--манипуляционная система--механика--мехатроника--модель--робот--робототехника
Аннотация: Рассмотрены методы составления и анализа математических моделей, описывающих движение манипуляционных систем роботов. Представлены примеры, иллюстрирующие применение рассматриваемых методов. Содержание материала соответствует рабочей программе дисциплины «Моделирование систем и процессов», разработанной автором для направления подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 85736
Автор(ы) : Сторожев В. В., Феоктистов Н. А.
Заглавие : Системотехника и мехатроника технологических машин и оборудования : Монография
Выходные данные : Москва: Дашков и К, 2018
Колич.характеристики :412 с
Примечания : Книга не входит в Премиум-версию ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-394-02468-9: Б.ц.
УДК : 681.527
ББК : 621.865
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): биполярный транзистор--импульсное устройство--интегральная микросхема--мехатроника--полупроводниковый прибор--системотехника--технологическая машина--технологическое оборудование--цифровое устройство--электронная схема
Аннотация: В монографии рассмотрены основные элементы, узлы и устройства для построения электронных, электромехатронных и мехатронных систем и комплексов технологических машин и оборудования, принципы построения электромехатронных и мехатронных модулей и систем, приведены практические системы автоматизации технологических процессов и производств на их основе. Для инженерно-технических работников, связанных с разработкой и внедрением электромехатронных, мехатронных и интеллектуальных систем и комплексов, а также аспирантов и студентов технологических и машиностроительных направлений подготовки.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

6.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 71339
Автор(ы) : Каменев С. В., Романенко К. С.
Заглавие : Технологии аддитивного производства : Учебное пособие
Выходные данные : Оренбург: Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2017
Колич.характеристики :145 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7410-1696-1: Б.ц.
УДК : 62
ББК : 34.5
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): аддитивное производство--жидкий материал--модель--расплав--сплошной материал--стереолитография
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены основные принципы и этапы аддитивного производства прототипов и функциональных образцов промышленных изделий различного назначения, и освещены вопросы, связанные с подготовкой аддитивного производства. Приведены подробные сведения о различных видах аддитивных процессов и технологий, распространенных в настоящее время во множестве отраслей промышленности. Дана краткая сводка характеристик наиболее популярных типов конструкционных материалов, применяемых для аддитивного производства изделий. Учебное пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника и 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, изучающих такие дисциплины, как «Конструирование мехатронных модулей» и «Основы технологии быстрого прототипирования».
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

7.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 91524
Автор(ы) : Каменский С. В., Французова Г. А., Чикильдин Г. П., Жмудь В. А., Востриков А. С., Воскобойников Ю. Е., Басыня Е. А., Трубин В. Г.
Заглавие : Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники : Монография
Выходные данные : Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2017
Колич.характеристики :211 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7782-3136-8: Б.ц.
УДК : 681.5
ББК : 32.96
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматическое управление--алгоритм вейвлет-фильтрации--информационная безопасность--кафедра автоматики--мехатроника--микроконтроллер--нгту--робототехника--система управления--экстремальное регулирование
Аннотация: В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Управление в технических системах», а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

8.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 71304
Автор(ы) : Каменев С. В.
Заглавие : Основы построения станков с параллельной кинематикой : Учебное пособие
Выходные данные : Оренбург: Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2017
Колич.характеристики :128 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7410-1662-6: Б.ц.
УДК : 62
ББК : 34.6
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гексапод--конструкция--механизм--параллельная кинематика--станок
Аннотация: В учебном пособии рассмотрена история появления и развития механизмов с параллельной кинематикой, и описаны их различные разновидности, используемые в современной промышленности. При этом основное внимание уделяется станкам с параллельной кинематической структурой, представляющим новое перспективное направление в станкостроении. Приводятся сведения о кинематике и конструктивных особенностях существующих станков данного типа, а также освещены вопросы их калибровки и компьютерного управления. Учебное пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника и 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, изучающих такие дисциплины, как «Расчет и конструирование станков», «Конструирование мехатронных модулей», «Методология конструирования станков».
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

9.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 78837
Автор(ы) : Кравцов А. Г., Серегин А. А., Сердюк А. И.
Заглавие : Современные многофункциональные и многоцелевые металлорежущие станки с ЧПУ и обеспечение точности и стабильности реализации на них технологических процессов : Учебное пособие
Выходные данные : Оренбург: Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2017
Колич.характеристики :114 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7410-1881-1: Б.ц.
УДК : 62
ББК : 34.5
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): металлорежущий станок--призматическая деталь--технологическая точность--технологический процесс--чпу
Аннотация: Пособие представляет собой руководство по изучению структур, компоновок, конструктивных особенностей современных многофункциональных и многоцелевых металлорежущих станков с ЧПУ и методики оценки точности и стабильности реализуемых на них технологических процессов. В нём изложены особенности современных металлорежущих станков с ЧПУ и основные требования к ним. Рассмотрены вопросы обеспечения точности, жесткости, теплостойкости, удовлетворения шумовых характеристик и надежности. Освещены вопросы выбора параметров статистического анализа технологического процесса и проверки оборудования на технологическую точность. Пособие предназначено для обучающихся по направлениям подготовки 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 15.03.06 Мехатроника и робототехника. Пособие может быть использовано обучающимися по направлениям подготовки 15.04.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств; 15.04.01 Машиностроение всех форм обучения.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 64902
Автор(ы) : Алехин В. А.
Заглавие : Электротехника. Электронный конспект лекций с использованием компьютерного моделирования в среде «TIMA» : Учебное пособие
Выходные данные : Саратов: Вузовское образование, 2017
Колич.характеристики :15 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-4487-0015-6: Б.ц.
УДК : 621.3
ББК : 31.21
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): информатика--мехатроника--электроника--электротехника
Аннотация: Электронный конспект лекций по электротехнике соответствует программам дисциплин «Электротехника», «Общая электротехника», «Электротехника и электроника» (часть 1), и предназначен для студентов, обучающихся по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Приборостроение», «Управление в технических системах». Автор читал это курс в течение ряда лет в Московском государсвенном университете радиотехники, элеткроники и автоматики. Предлагаемый мультимедийный электронный конспект лекций содержит более 450 слайдов, в которых текстовые и графические материалы сочетаются с компьютерным моделированием электрических цепей в среде «TINA». Электронный конспект состоит из 14 лекций, включает в себя комплект схем для моделирования и может быть использован студентами и преподавателями.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

 1-10    11-20   21-28 
 
Статистика
за 04.07.2024
Число запросов 0
Число посетителей 0
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)