Фундаментальная библиотека ФГБОУ ВО СПХФУ Минздрава России

Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

ИРБИС64+

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Картотека журнальных статей

Систематический имидж-каталог

Авторефераты диссертаций

Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ

ЭБС IPRBooks

ЭБС Консультант студента

ЭБС Юрайт

Диссертации, защищенные в СПХФУ

Журнальный фонд СПХФУ

Библиотечный фонд техникума

ВКР

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робастное управление<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 65763
Автор(ы) : Бобцов А. А., Никифоров В. О., Пыркин А. А.
Заглавие : Адаптивное управление возмущенными системами : Учебное пособие
Выходные данные : Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2015
Колич.характеристики :127 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 68
ББК : 32.96
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): адаптивное управление--возмущенная система--запаздывающее управление--линейный объект--нелинейный объект--робастное управление
Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов факультета компьютерных технологий и управления Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 68101
Автор(ы) : Лазарев В. Л.
Заглавие : Робастное управление в биотехнологической промышленности : Учебное пособие
Выходные данные : Санкт-Петербург: Университет ИТМО, Институт холода и биотехнологий, 2015
Колич.характеристики :196 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7577-0501-9: Б.ц.
УДК : 637.52
ББК : 32.965
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): биотехнологическая промышленность--динамический режим--математическое описание--переходный режим--робастное управление--система управления--статический режим--энтропийный потенциал
Аннотация: Изложены подходы к организации мониторинга и управления, применение которых проиллюстрировано на конкретных примерах различных объектов биотехнологической промышленности. Рассмотрены вопросы постановки и решения задач синтеза систем управления при наличии случайных воздействий. Уделено внимание вопросам синтеза при наличии априорной неопределенности – робастным системам. Изложены концепции синтеза робастных систем, основанные на использовании моментных характеристик и энтропийных потенциалов параметров. Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах», а также направлениям «Автоматизация технологических процессов и производств», «Системный анализ и управление» и др.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 65331
Автор(ы) : Бобцов А. А., Пыркин А. А., Фуртат И. Б.
Заглавие : Управление системами с запаздыванием : Учебное пособие
Выходные данные : Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2014
Колич.характеристики :121 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 68
ББК : 32.96
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматическое управление--адаптивное управление--линейный объект--нелинейный объект--робастное управление
Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 65762
Автор(ы) : Бобцов А. А., Пыркин А. А.
Заглавие : Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей : Учебное пособие
Выходные данные : Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2013
Колич.характеристики :136 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 68
ББК : 32.96
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): адаптивное управление--возмущение--линейный объект--нелинейный объект--робастное управление
Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых возмущений для устойчивых и неустойчивых систем с запаздывающим управлениям по измерениям только выходной переменной. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления Университет ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 67275
Автор(ы) : Бобцов А. А., Бобцов А. А., Никифоров В. О., Пыркин А. А., Слита О. В., Ушаков А. В.
Заглавие : Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении : Учебное пособие для высших учебных заведений
Выходные данные : Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2013
Колич.характеристики :281 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7577-0428-9: Б.ц.
УДК : 62
ББК : 34.9
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): адаптивное управление--метод--нелинейный объект--приборостроение--робастное управление
Аннотация: В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности траекторий движения и показателей качества систем управления с нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях неопределенности в классе непрерывных по времени представлений. Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенных модального и изодромного с использованием концепции настраиваемой внутренней модели управлений, функций Ляпунова, Харитонова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных показателей качества их функционирования, используются возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов ее обеспечения. Учебное пособие предназначено для использования в магистерском цикле образования по профилям подготовки: 200100 «Приборостроение», 221000.68.02 «Интеллектуальные технологии в робототехнике» направления подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника». Оно также полезно аспирантам и специалистам, обучающимся и работающим в области теории и практики робастного и адаптивного управления.
(для доступа требуется авторизация)

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 29.06.2024
Число запросов	0
Число посетителей	0
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)