Фундаментальная библиотека ФГБОУ ВО СПХФУ Минздрава России

Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

ИРБИС64+

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Картотека журнальных статей

Систематический имидж-каталог

Авторефераты диссертаций

Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ

ЭБС IPRBooks

ЭБС Консультант студента

ЭБС Юрайт

Диссертации, защищенные в СПХФУ

Журнальный фонд СПХФУ

Библиотечный фонд техникума

ВКР

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

ЭБС Консультант студента (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робот<.>)

Общее количество найденных документов : 27
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-27

IPRBooks-92076

92076

Шигео, Хиросэ
Бионические роботы: змееподобные мобильные роботы и манипуляторы [Электронный ресурс] / Шигео Хиросэ. - Москва, Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2019. - 272 с. - ISBN 978-5-4344-0644-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
бионический робот -- змея -- манипулятор -- мобильный робот -- робототехника -- хордовый механизм
Аннотация: Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также применению полученных знаний к новому классу роботов, передвигающихся подобно змеям. Автор дает описание потенциальных сфер применения таких роботов, утверждая, что они будут весьма востребованы в будущем, когда развитие технологий достигнет подходящего уровня. Это уникальное издание будет интересно как инженерам-робототехникам, так и зоологам.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Колесниченко, Ю. В. \пер.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-28394

28394

Рыбак, Л. А.
Роботы и робототехнические комплексы [Электронный ресурс] : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2013. - 84 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.86

ББК 32.965

Кл.слова (ненормированные):
робот -- робототехнический комплекс -- система mathcad -- система координат
Аннотация: В учебном пособии представлены рекомендации к выполнению расчетно-графических заданий, предусмотренных программами дисциплин «Роботы и робототехнические комплексы» и «Робототехника в производстве строительных материалов и изделий» Учебное пособие к выполнению курсовых работ и расчетно-графических заданий. Издание предназначено для бакалавров направлений 270800, 151900 и студентов специальностей 270101, 151003, 151001.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Гапоненко, Е. В.; Мамаев, Ю. А.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-54361

54361

Пономарева, Ю. С.
Практикум по основам робототехники. Задачи для Lego mindstorms nxt и ev3 [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие / Пономарева Ю. С. - Волгоград : Волгоградский государственный социально-педагогический университет, 2016. - 36 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

007.52

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
lego-робот -- nxt-g -- программирование -- робототехника
Аннотация: В учебно-методическом пособии описываются особенности конструкторов программируемых роботов LEGO MINDSTORMS NXT и LEGO MINDSTORMS EV3, используемых в школах и вузах при изучении основ робототехники. Сравниваются системы программирования LEGO-роботов NXT-G и EV3. Приводится система задач для освоения приемов программирования LEGO-роботов. Рекомендовано студентам, изучающим основы образовательной робототехники, а также тренерам команд, принимающих участие в робототехнических соревнованиях, проводимых для учащихся школ.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Шемелова, Т. В.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-86501

86501

Подураев, Ю. В.
Мехатроника: основы, методы, применение [Электронный ресурс] : учебное пособие / Подураев Ю. В. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 256 с. - ISBN 978-5-4497-0063-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

681.5

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
мехатроника -- мехатронная машина -- мехатронная система -- мехатронный модуль -- мобильный робот -- робототехника
Аннотация: Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники — базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильным роботом на основе Интернет-технологий в реальном времени. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизация технологических процессов и производств» и изучающих дисциплину «Основы мехатроники и робототехники». Может быть полезно специалистам, занимающимся разработкой и исследованием современных машин.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-82448

82448

Основы робототехники [Электронный ресурс] : учебное пособие / Глухов В. С. - Армавир : Армавирский государственный педагогический университет, 2019. - 308 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- привод робота -- робот -- робототехника -- электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены следующие темы: «Роботы и робототехника», «Типы, структуры и системы роботов», «Приводы роботов», «Электродвигатели роботов», «Пьезоэлектрические двигатели и искусственные мышцы», «Захватные устройства роботов», «Сенсорные устройства и датчики роботов», «Системы передвижения мобильных роботов», «Источники питания мобильных роботов». Учебное пособие состоит из 13 глав. В конце каждой главы приводятся вопросы для самопроверки знаний и литература. Данное учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям: 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология»); 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология и БЖД»); 44.03.05 «Педагогическое образование» (профиль «Экономика и Технология»). Пособие будет полезно учащимся различных учебных заведений, занимающихся робототехникой.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Глухов, В. С.; Дикой, А. А.; Галустов, Р. А.; Дикая, И. В.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-46752

46752

Никулин, К. С.
Расчет захватных устройств роботов [Электронный ресурс] : методические рекомендации и задания к контрольным работам по курсу «Робототехнические комплексы» / Никулин К. С. - Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2009. - 31 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
захватное устройство -- расчет -- робот
Аннотация: Рекомендации и задания к контрольным работам предназначены для более полного усвоения материала и накопления практического опыта по дисциплине «Робототехнические комплексы» для студентов специальности 190602.65 (150900) «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов» заочной формы обучения. В рекомендации включены основные виды и признаки классификации захватных устройств (ЗУ), их типовые конструкции, способы удержания объекта манипулирования и соответствующие виды расчета ЗУ, приведены исходные данные для расчета с учетом необходимости анализа существующих схем и выбора направления расчета.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-51597

51597

Никитина, И. П.
Оборудование машиностроительного производства [Электронный ресурс] : лекции / Никитина И. П. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2006. - 157 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621

ББК 34.6

Кл.слова (ненормированные):
маталлорежущий станок -- машиностроительное производство -- оборудование -- промышленный робот -- технологическая оснастка
Аннотация: Рекомендовано использовать в качестве материала к лекциям для студентов заочной формы обучения по дисциплинам: металлорежущие станки; оборудование отрасли; станочная технологическая оснастка; механизмы металлорежущего оборудования; транспортно-накопительные системы и промышленные роботы, для студентов специальностей 151002, 151001, 220301, 080505.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-93291

93291

Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами роботов [Электронный ресурс] : учебное пособие / Медведев В. А. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 194 с. - ISBN 978-5-7731-0733-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 39.3

Кл.слова (ненормированные):
алгоритм -- динамическая модель -- манипулятор -- робот -- структурная схема -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») и направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-91065

91065

Кулаков, Д. Б.
Роботы и робототехника: лабораторный практикум [Электронный ресурс] : учебное пособие / Кулаков Д. Б. - Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. - 124 с. - ISBN 978-5-209-07506-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
kawasaki fs03n -- имитационное моделирование -- кинематическая цепь -- конечный автомат -- манипуляционный робот -- робот -- робот-манипулятор -- робототехника -- робототехнический комплекс -- среда labview
Аннотация: В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Кулаков, Б. Б.
Свободных экз. нет
Найти похожие

10.

IPRBooks-23075

23075

Кузнецов, Н. К.
Динамика управляемых машин с дополнительными связями [Электронный ресурс] : монография / Кузнецов Н. К. - Иркутск : Иркутский государственный технический университет, 2009. - 290 с. - ISBN 978-5-8038-0574-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621

ББК 34.4

Кл.слова (ненормированные):
динамика машин -- исполнительный механизм -- робот -- управляемая машина
Аннотация: В монографии развиваются методы динамического синтеза управляемых машин с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В процессе исследований разработан комплексный подход к проблеме снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругой податливостью звеньев, путем рационального сочетания методов динамики машин с потенциальными возможностями систем программного управления. В качестве методической основы предложенного подхода использована концепция дополнительных связей в виде неких условий, накладывающих определенные ограничения на колебательное движение, которые позволяют путем решения обратных задач динамики определить необходимые динамические воздействия, обеспечивающие снижение динамических ошибок управляемых машин с упругими звеньями. Найденные таким образом воздействия не накладывают никаких ограничений на структуру средств их осуществления и могут быть реализованы как путем изменения конструктивных параметров исполнительных механизмов, так и с помощью управляющих сил, что позволяет установить границы эффективного применения этих путей снижения динамических ошибок и, в определенной степени, формализовать процессы динамического синтеза управляемых машин с учетом упругости звеньев. В рамках развиваемого подхода предложены новые способы и средства снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругой податливостью звеньев, проведены теоретические и экспериментальные исследования их эффективности, разработано алгоритмическое и программное обеспечение задач динамического синтеза исполнительных механизмов управляемых машин различного назначения. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

1-10 11-20 21-27

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 02.07.2024
Число запросов	0
Число посетителей	0
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)