Фундаментальная библиотека ФГБОУ ВО СПХФУ Минздрава России

Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

ИРБИС64+

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Картотека журнальных статей

Систематический имидж-каталог

Авторефераты диссертаций

Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ

ЭБС IPRBooks

ЭБС Консультант студента

ЭБС Юрайт

Диссертации, защищенные в СПХФУ

Журнальный фонд СПХФУ

Библиотечный фонд техникума

ВКР

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

ЭБС Консультант студента (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робот<.>)

Общее количество найденных документов : 27
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-27

IPRBooks-51597

51597

Никитина, И. П.
Оборудование машиностроительного производства [Электронный ресурс] : лекции / Никитина И. П. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2006. - 157 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621

ББК 34.6

Кл.слова (ненормированные):
маталлорежущий станок -- машиностроительное производство -- оборудование -- промышленный робот -- технологическая оснастка
Аннотация: Рекомендовано использовать в качестве материала к лекциям для студентов заочной формы обучения по дисциплинам: металлорежущие станки; оборудование отрасли; станочная технологическая оснастка; механизмы металлорежущего оборудования; транспортно-накопительные системы и промышленные роботы, для студентов специальностей 151002, 151001, 220301, 080505.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-46686

46686

Егоров, О. Д.
Механика роботов [Электронный ресурс] : учебное пособие / Егоров О. Д. - Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2007. - 226 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
исполнительное устройство -- механика -- робот
Аннотация: Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом матриц; приведены основы расчета и проектирования уравновешивающих механизмов; изложены методы расчета точности различных преобразователей движения и методика определения погрешности позиционирования робота; рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений, применяемые в роботах. Книга предназначена для студентов, изучающих дисциплину «Робототехнические комплексы» по специальности 190602 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов», а также может быть полезна инженерным и научно-техническим работникам, занимающимся проектированием робототехнических систем и комплексов для автоматизированного машиностроения.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-23075

23075

Кузнецов, Н. К.
Динамика управляемых машин с дополнительными связями [Электронный ресурс] : монография / Кузнецов Н. К. - Иркутск : Иркутский государственный технический университет, 2009. - 290 с. - ISBN 978-5-8038-0574-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621

ББК 34.4

Кл.слова (ненормированные):
динамика машин -- исполнительный механизм -- робот -- управляемая машина
Аннотация: В монографии развиваются методы динамического синтеза управляемых машин с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В процессе исследований разработан комплексный подход к проблеме снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругой податливостью звеньев, путем рационального сочетания методов динамики машин с потенциальными возможностями систем программного управления. В качестве методической основы предложенного подхода использована концепция дополнительных связей в виде неких условий, накладывающих определенные ограничения на колебательное движение, которые позволяют путем решения обратных задач динамики определить необходимые динамические воздействия, обеспечивающие снижение динамических ошибок управляемых машин с упругими звеньями. Найденные таким образом воздействия не накладывают никаких ограничений на структуру средств их осуществления и могут быть реализованы как путем изменения конструктивных параметров исполнительных механизмов, так и с помощью управляющих сил, что позволяет установить границы эффективного применения этих путей снижения динамических ошибок и, в определенной степени, формализовать процессы динамического синтеза управляемых машин с учетом упругости звеньев. В рамках развиваемого подхода предложены новые способы и средства снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругой податливостью звеньев, проведены теоретические и экспериментальные исследования их эффективности, разработано алгоритмическое и программное обеспечение задач динамического синтеза исполнительных механизмов управляемых машин различного назначения. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-46752

46752

Никулин, К. С.
Расчет захватных устройств роботов [Электронный ресурс] : методические рекомендации и задания к контрольным работам по курсу «Робототехнические комплексы» / Никулин К. С. - Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2009. - 31 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
захватное устройство -- расчет -- робот
Аннотация: Рекомендации и задания к контрольным работам предназначены для более полного усвоения материала и накопления практического опыта по дисциплине «Робототехнические комплексы» для студентов специальности 190602.65 (150900) «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов» заочной формы обучения. В рекомендации включены основные виды и признаки классификации захватных устройств (ЗУ), их типовые конструкции, способы удержания объекта манипулирования и соответствующие виды расчета ЗУ, приведены исходные данные для расчета с учетом необходимости анализа существующих схем и выбора направления расчета.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-46759

46759

Гончаревич, И. Ф.
Робототехнические комплексы [Электронный ресурс] : лабораторный практикум / Гончаревич И. Ф. - Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2011. - 66 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
промышленный робот -- робототехнический комплекс -- устройство
Аннотация: Лабораторный практикум предназначен для лабораторно-практической подготовки студентов специальности 190602.65 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов» и 220303.51 «Средства механизации и автоматизации » в ходе изучения дисциплины «Робототехнические комплексы».

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Никулин, К. С.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-23074

23074

Кузнецов, Н. К.
Гашение колебаний в трехмассовых мехатронных системах [Электронный ресурс] : монография / Кузнецов Н. К. - Иркутск : Иркутский государственный технический университет, 2012. - 161 с. - ISBN 978-5-8038-0768-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621

ББК 34.4

Кл.слова (ненормированные):
активное гашение -- мехатронная система -- трехмассовая расчетная схема -- электромеханический робот
Аннотация: Монография посвящена вопросам динамики и управления движением мехатронных систем с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В отличие от известных работ, посвященных данной проблеме и основывающихся на использовании двухмассовой расчетной схемы, исследования выполняются на основе трехмассовой расчетной схемы, которая позволяет расширить класс моделируемых мехатронных систем. Определены как предельные возможности использования в трехмассовых системах известных способов и средств компенсации упругих колебаний, так и предложены и исследованы принципиально новые методы и средства гашения, которые могут быть использованы в системах автоматизированного проектирования и программного управления движением мехатронных систем, прежде всего, технологического назначения. Их использование позволит снизить динамические ошибки мехатронных систем, обусловленные упругой податливостью звеньев, и повысить быстродействие и надежность работы. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники и может быть полезна студентам, обучающимся по направлению «Мехатроника и робототехника».

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Перелыгина, А. Ю.; Перелыгин, В. Н.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-28901

28901

Армур, Р.
Мобильные роботы [Электронный ресурс] : робот-колесо и робот-шар / Армур Р. - Москва, Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013. - 532 с. - ISBN 978-5-4344-0124-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 32.965

Кл.слова (ненормированные):
математическая модель -- мобильный робот -- неголономный манипулятор -- робот-колесо -- робот-шар
Аннотация: Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Винсент, Дж.; Иликорпи, Т.; Суомела, Ю.; Свинин3.М.; Хосоэ, С.; Чэнь, В. -С.; Чэнь, Ч. -П.; Юй, В. -Ш.; Линь, Ч. -Х.; Линь, П. -Ч.; Томик, Ф.; Нудехи, Ш.; Флинн, Л. Л.; Мукхерджи, Р.; Ишикава, М.; Китаёши, Р.; Суджи, Т.; Борисов, А. В.; Килин, А. А.; Мамаев, И. С.; Нагарайян, У.; Кантор, Дж.; Холлис, Р. Л.; Мампетта, А.; Мартыненко, Ю. Г.; Ленский, А. В.; Кобрин, А. И.; Ксу, Я.; Оу, Ю.; Мариго, А.; Биччи, А.; Чунг, В.; Борисов, А. В. \ред.\; Мамаев, И. С. \ред.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-28394

28394

Рыбак, Л. А.
Роботы и робототехнические комплексы [Электронный ресурс] : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2013. - 84 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.86

ББК 32.965

Кл.слова (ненормированные):
робот -- робототехнический комплекс -- система mathcad -- система координат
Аннотация: В учебном пособии представлены рекомендации к выполнению расчетно-графических заданий, предусмотренных программами дисциплин «Роботы и робототехнические комплексы» и «Робототехника в производстве строительных материалов и изделий» Учебное пособие к выполнению курсовых работ и расчетно-графических заданий. Издание предназначено для бакалавров направлений 270800, 151900 и студентов специальностей 270101, 151003, 151001.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Гапоненко, Е. В.; Мамаев, Ю. А.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-46867

46867

Баржанский, Е. Е.
Типаж и эксплуатация технического оборудования [Электронный ресурс] : методические рекомендации / Баржанский Е. Е. - Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2013. - 58 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.87

ББК 39.9

Кл.слова (ненормированные):
грузоподъемная машина -- промышленный робот -- стальной канат -- техническое оборудование -- типаж -- эксплуатация оборудования
Аннотация: Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ предназначены для более полного усвоения материала по дисциплине «Типаж и эксплуатация технического оборудования». Методические рекомендации содержат 4 лабораторные работы, посвященных общим вопросам механизации и автоматизации, отдельным элементам грузоподъемных машин как средств механизации и механизмам промышленных роботов как средств автоматизации перегрузочных работ. Количество лабораторных работ соответствует рабочей программе по данной дисциплине. Методические рекомендации рассчитаны на студентов направления 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» профиль «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов».

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

10.

IPRBooks-91317

91317

Крамаренко, Н. В.
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора [Электронный ресурс] : учебное пособие / Крамаренко Н. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 87 с. - ISBN 978-5-7782-2977-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 34.4

Кл.слова (ненормированные):
алгоритм -- динамика -- кинематика -- манипулятор -- подвижная цель -- привод -- робот
Аннотация: В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Рыков, А. А.
Свободных экз. нет
Найти похожие

1-10 11-20 21-27

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 30.06.2024
Число запросов	0
Число посетителей	0
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)