Фундаментальная библиотека ФГБОУ ВО СПХФУ Минздрава России

Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

ИРБИС64+

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Картотека журнальных статей

Систематический имидж-каталог

Авторефераты диссертаций

Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ

ЭБС IPRBooks

ЭБС Консультант студента

ЭБС Юрайт

Диссертации, защищенные в СПХФУ

Журнальный фонд СПХФУ

Библиотечный фонд техникума

ВКР

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

ЭБС Консультант студента (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робот<.>)

Общее количество найденных документов : 27
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-27

IPRBooks-85794

85794

Кравцов, А. Г.
Основы промышленной робототехники [Электронный ресурс] : учебное пособие для СПО / Кравцов А. Г. - Саратов : Профобразование, Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 95 с. - ISBN 978-5-4488-0312-3, 978-5-4497-0195-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

681.5

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- промышленная робототехника -- робот -- роботизация -- роботизированная система
Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах, рассмотрена их структура. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов, а также о захватывающих устройствах. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования. Предназначено для студентов, обучающихся по профессии 15.01.30 «Слесарь» и изучающих дисциплину «Основы промышленной робототехники». Может быть полезно учащимся специальностей 15.02.07 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.02.08 «Технология машиностроения» и 15.02.11 «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства» при изучении дисциплин «Технология узловой сборки и пусконаладки промышленных роботов» и «Инженерное творчество в робототехнике».

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Марусич, К. В.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-82448

82448

Основы робототехники [Электронный ресурс] : учебное пособие / Глухов В. С. - Армавир : Армавирский государственный педагогический университет, 2019. - 308 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- привод робота -- робот -- робототехника -- электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены следующие темы: «Роботы и робототехника», «Типы, структуры и системы роботов», «Приводы роботов», «Электродвигатели роботов», «Пьезоэлектрические двигатели и искусственные мышцы», «Захватные устройства роботов», «Сенсорные устройства и датчики роботов», «Системы передвижения мобильных роботов», «Источники питания мобильных роботов». Учебное пособие состоит из 13 глав. В конце каждой главы приводятся вопросы для самопроверки знаний и литература. Данное учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям: 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология»); 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология и БЖД»); 44.03.05 «Педагогическое образование» (профиль «Экономика и Технология»). Пособие будет полезно учащимся различных учебных заведений, занимающихся робототехникой.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Глухов, В. С.; Дикой, А. А.; Галустов, Р. А.; Дикая, И. В.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-86821

86821

Джеймс, Баррат
Последнее изобретение человечества: искусственный интеллект и конец эры Homo sapiens [Электронный ресурс] / Джеймс Баррат. - Москва : Альпина нон-фикшн, 2019. - 312 с. - ISBN 978-5-91671-436-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
изобретение -- искусственный интеллект -- искусственный разум -- программа -- робот
Аннотация: За каких-то десять лет искусственный интеллект сравняется с человеческим, а затем и превзойдет его. Корпорации и государственные структуры по всему миру, конкурируя между собой, вкладывают миллиарды в развитие искусственного разума. Но что ждет нас дальше? Ученые задаются вопросом: не окажется ли это изобретение последним — гибельным для нас самих? Достигнув определенного уровня развития, искусственный интеллект сможет сам себя совершенствовать, без участия человека. У нас появится соперник хитрее, сильнее и враждебнее, чем мы можем себе представить.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Лисова, Н. \пер.\; Никольского, А. \ред.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-82445

82445

История и современность развития роботов [Электронный ресурс] : учебное пособие / Глухов В. С. - Армавир : Армавирский государственный педагогический университет, 2019. - 231 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

007.52

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
андроид -- история развития -- робот -- робототехника
Аннотация: В данном учебном пособии представлены 16 тем, в которых рассматривается история развития роботов с III тыс. до н.э. по настоящее время, а именно: история развития робототехники с середины III тыс. до н. э. до середины 16 века, история развития роботов в XVIII вв., XIX в, в 1939-1979 гг., 1980-1999 гг., 2000-2003 гг., 2004-2005 гг., 2006-2007 гг., 2006-2007 гг., 2008-2009 гг., 2010 г., 2011-2012 гг., 2013 г., 2014 г., 2015 г., история развития роботов в Японии. В конце каждой темы приводятся вопросы для самопроверки знаний и литература по изучаемому материалу. Учебное пособие будет полезно школьникам, учащимся техникумов и, колледжей, студентам занимающихся робототехникой.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Глухов, В. С.; Галустов, Р. А.; Дикой, А. А.; Дикая, И. В.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-86501

86501

Подураев, Ю. В.
Мехатроника: основы, методы, применение [Электронный ресурс] : учебное пособие / Подураев Ю. В. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 256 с. - ISBN 978-5-4497-0063-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

681.5

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
мехатроника -- мехатронная машина -- мехатронная система -- мехатронный модуль -- мобильный робот -- робототехника
Аннотация: Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники — базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильным роботом на основе Интернет-технологий в реальном времени. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизация технологических процессов и производств» и изучающих дисциплину «Основы мехатроники и робототехники». Может быть полезно специалистам, занимающимся разработкой и исследованием современных машин.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-92085

92085

Изабель, Фантони
Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий [Электронный ресурс] / Изабель Фантони. - Москва, Ижевск : Компьютерная динамика, Институт компьютерных исследований, 2019. - 312 с. - ISBN 978-5-4344-0636-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

531

ББК 22.2

Кл.слова (ненормированные):
вертолет -- летательный аппарат -- маятник -- механическая система -- плоский манипулятор -- плоский робот
Аннотация: В книге изложены результаты исследований нелинейных механических систем с дефицитом управляющих воздействий, представлена универсальная методика для оценки управляемости и устойчивости подобных систем. Приведены результаты имитационного моделирования целого ряда известных механических систем с дефицитом управляющих воздействий. Книга будет полезна студентам, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем, а также может использоваться в качестве учебного пособия для магистрантов группы направлений 220000 «Автоматика и управление» и аспирантов.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Рогелио, Лозано; Шуликовская, В. В. \пер.\; Борисова, А. В. \ред.\; Караваева, Ю. Л. \ред.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-85795

85795

Кравцов, А. Г.
Промышленные роботы [Электронный ресурс] : учебное пособие / Кравцов А. Г. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 95 с. - ISBN 978-5-4497-0194-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

681.5

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- промышленный робот -- роботизация -- роботизированная система -- робототехника
Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах. Рассмотрены проблемы и задачи роботизации производства. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов. Подготовлено в соответствии с требованиями, предъявляемыми Федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования к изучению дисциплин «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы», «Проектирование машиностроительных производств», «Проектирование гибких производственных систем» и «Гибкие производственные системы». Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.05, 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Может быть рекомендовано для обучающихся технологических и конструкторских специальностей машиностроительных вузов.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Марусич, К. В.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-90390

90390

Булгаков, А. Г.
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление [Электронный ресурс] / Булгаков А. Г. - Москва : СОЛОН-ПРЕСС, 2017. - 486 с. - ISBN 978-5-91359-013-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.88

Кл.слова (ненормированные):
динамика -- кинематика -- манипуляционная система -- промышленный робот -- строительный процесс -- строительство
Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Воробьев, В. А.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-91317

91317

Крамаренко, Н. В.
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора [Электронный ресурс] : учебное пособие / Крамаренко Н. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 87 с. - ISBN 978-5-7782-2977-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 34.4

Кл.слова (ненормированные):
алгоритм -- динамика -- кинематика -- манипулятор -- подвижная цель -- привод -- робот
Аннотация: В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Рыков, А. А.
Свободных экз. нет
Найти похожие

10.

IPRBooks-91065

91065

Кулаков, Д. Б.
Роботы и робототехника: лабораторный практикум [Электронный ресурс] : учебное пособие / Кулаков Д. Б. - Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. - 124 с. - ISBN 978-5-209-07506-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
kawasaki fs03n -- имитационное моделирование -- кинематическая цепь -- конечный автомат -- манипуляционный робот -- робот -- робот-манипулятор -- робототехника -- робототехнический комплекс -- среда labview
Аннотация: В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Кулаков, Б. Б.
Свободных экз. нет
Найти похожие

1-10 11-20 21-27

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 30.06.2024
Число запросов	0
Число посетителей	0
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)