Фундаментальная библиотека ФГБОУ ВО СПХФУ Минздрава России

Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

ИРБИС64+

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Картотека журнальных статей

Систематический имидж-каталог

Авторефераты диссертаций

Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ

ЭБС IPRBooks

ЭБС Консультант студента

ЭБС Юрайт

Диссертации, защищенные в СПХФУ

Журнальный фонд СПХФУ

Библиотечный фонд техникума

ВКР

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

ЭБС Консультант студента (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робот<.>)

Общее количество найденных документов : 27
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-27

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 92076
Автор(ы) : Шигео Хиросэ
Заглавие : Бионические роботы: змееподобные мобильные роботы и манипуляторы
Выходные данные : Москва, Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2019
Колич.характеристики :272 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-4344-0644-4: Б.ц.
УДК : 65
ББК : 32.81
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): бионический робот--змея--манипулятор--мобильный робот--робототехника--хордовый механизм
Аннотация: Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также применению полученных знаний к новому классу роботов, передвигающихся подобно змеям. Автор дает описание потенциальных сфер применения таких роботов, утверждая, что они будут весьма востребованы в будущем, когда развитие технологий достигнет подходящего уровня. Это уникальное издание будет интересно как инженерам-робототехникам, так и зоологам.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 28394
Автор(ы) : Рыбак Л. А., Гапоненко Е. В., Мамаев Ю. А.
Заглавие : Роботы и робототехнические комплексы : Учебное пособие
Выходные данные : Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2013
Колич.характеристики :84 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 621.86
ББК : 32.965
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робот--робототехнический комплекс--система mathcad--система координат
Аннотация: В учебном пособии представлены рекомендации к выполнению расчетно-графических заданий, предусмотренных программами дисциплин «Роботы и робототехнические комплексы» и «Робототехника в производстве строительных материалов и изделий» Учебное пособие к выполнению курсовых работ и расчетно-графических заданий. Издание предназначено для бакалавров направлений 270800, 151900 и студентов специальностей 270101, 151003, 151001.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 54361
Автор(ы) : Пономарева Ю. С., Шемелова Т. В.
Заглавие : Практикум по основам робототехники. Задачи для Lego mindstorms nxt и ev3 : Учебно-методическое пособие
Выходные данные : Волгоград: Волгоградский государственный социально-педагогический университет, 2016
Колич.характеристики :36 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 007.52
ББК : 32.81
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): lego-робот--nxt-g--программирование--робототехника
Аннотация: В учебно-методическом пособии описываются особенности конструкторов программируемых роботов LEGO MINDSTORMS NXT и LEGO MINDSTORMS EV3, используемых в школах и вузах при изучении основ робототехники. Сравниваются системы программирования LEGO-роботов NXT-G и EV3. Приводится система задач для освоения приемов программирования LEGO-роботов. Рекомендовано студентам, изучающим основы образовательной робототехники, а также тренерам команд, принимающих участие в робототехнических соревнованиях, проводимых для учащихся школ.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 86501
Автор(ы) : Подураев Ю. В.
Заглавие : Мехатроника: основы, методы, применение : Учебное пособие
Выходные данные : Саратов: Ай Пи Ар Медиа, 2019
Колич.характеристики :256 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-4497-0063-6: Б.ц.
УДК : 681.5
ББК : 32.96
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мехатроника--мехатронная машина--мехатронная система--мехатронный модуль--мобильный робот--робототехника
Аннотация: Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники — базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильным роботом на основе Интернет-технологий в реальном времени. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизация технологических процессов и производств» и изучающих дисциплину «Основы мехатроники и робототехники». Может быть полезно специалистам, занимающимся разработкой и исследованием современных машин.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 82448
Автор(ы) : Глухов В. С., Дикой А. А., Галустов Р. А., Дикая И. В.
Заглавие : Основы робототехники : Учебное пособие
Выходные данные : Армавир: Армавирский государственный педагогический университет, 2019
Колич.характеристики :308 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 32.81
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мобильный робот--привод робота--робот--робототехника--электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены следующие темы: «Роботы и робототехника», «Типы, структуры и системы роботов», «Приводы роботов», «Электродвигатели роботов», «Пьезоэлектрические двигатели и искусственные мышцы», «Захватные устройства роботов», «Сенсорные устройства и датчики роботов», «Системы передвижения мобильных роботов», «Источники питания мобильных роботов». Учебное пособие состоит из 13 глав. В конце каждой главы приводятся вопросы для самопроверки знаний и литература. Данное учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям: 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология»); 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология и БЖД»); 44.03.05 «Педагогическое образование» (профиль «Экономика и Технология»). Пособие будет полезно учащимся различных учебных заведений, занимающихся робототехникой.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 46752
Автор(ы) : Никулин К. С.
Заглавие : Расчет захватных устройств роботов : Методические рекомендации и задания к контрольным работам по курсу «Робототехнические комплексы»
Выходные данные : Москва: Московская государственная академия водного транспорта, 2009
Колич.характеристики :31 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 62
ББК : 32.81
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): захватное устройство--расчет--робот
Аннотация: Рекомендации и задания к контрольным работам предназначены для более полного усвоения материала и накопления практического опыта по дисциплине «Робототехнические комплексы» для студентов специальности 190602.65 (150900) «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов» заочной формы обучения. В рекомендации включены основные виды и признаки классификации захватных устройств (ЗУ), их типовые конструкции, способы удержания объекта манипулирования и соответствующие виды расчета ЗУ, приведены исходные данные для расчета с учетом необходимости анализа существующих схем и выбора направления расчета.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 51597
Автор(ы) : Никитина И. П.
Заглавие : Оборудование машиностроительного производства : Лекции
Выходные данные : Оренбург: Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2006
Колич.характеристики :157 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 621
ББК : 34.6
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): маталлорежущий станок--машиностроительное производство--оборудование--промышленный робот--технологическая оснастка
Аннотация: Рекомендовано использовать в качестве материала к лекциям для студентов заочной формы обучения по дисциплинам: металлорежущие станки; оборудование отрасли; станочная технологическая оснастка; механизмы металлорежущего оборудования; транспортно-накопительные системы и промышленные роботы, для студентов специальностей 151002, 151001, 220301, 080505.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 93291
Автор(ы) : Медведев В. А.
Заглавие : Системы управления электроприводами роботов : Учебное пособие
Выходные данные : Воронеж: Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019
Колич.характеристики :194 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7731-0733-0: Б.ц.
УДК : 68
ББК : 39.3
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): алгоритм--динамическая модель--манипулятор--робот--структурная схема--электропривод
Аннотация: В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») и направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 91065
Автор(ы) : Кулаков Д. Б., Кулаков Б. Б.
Заглавие : Роботы и робототехника: лабораторный практикум : Учебное пособие
Выходные данные : Москва: Российский университет дружбы народов, 2018
Колич.характеристики :124 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-209-07506-6: Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 32.816
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): kawasaki fs03n--имитационное моделирование--кинематическая цепь--конечный автомат--манипуляционный робот--робот--робот-манипулятор--робототехника--робототехнический комплекс--среда labview
Аннотация: В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 23075
Автор(ы) : Кузнецов Н. К.
Заглавие : Динамика управляемых машин с дополнительными связями : Монография
Выходные данные : Иркутск: Иркутский государственный технический университет, 2009
Колич.характеристики :290 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-8038-0574-8: Б.ц.
УДК : 621
ББК : 34.4
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамика машин--исполнительный механизм--робот--управляемая машина
Аннотация: В монографии развиваются методы динамического синтеза управляемых машин с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В процессе исследований разработан комплексный подход к проблеме снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругой податливостью звеньев, путем рационального сочетания методов динамики машин с потенциальными возможностями систем программного управления. В качестве методической основы предложенного подхода использована концепция дополнительных связей в виде неких условий, накладывающих определенные ограничения на колебательное движение, которые позволяют путем решения обратных задач динамики определить необходимые динамические воздействия, обеспечивающие снижение динамических ошибок управляемых машин с упругими звеньями. Найденные таким образом воздействия не накладывают никаких ограничений на структуру средств их осуществления и могут быть реализованы как путем изменения конструктивных параметров исполнительных механизмов, так и с помощью управляющих сил, что позволяет установить границы эффективного применения этих путей снижения динамических ошибок и, в определенной степени, формализовать процессы динамического синтеза управляемых машин с учетом упругости звеньев. В рамках развиваемого подхода предложены новые способы и средства снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругой податливостью звеньев, проведены теоретические и экспериментальные исследования их эффективности, разработано алгоритмическое и программное обеспечение задач динамического синтеза исполнительных механизмов управляемых машин различного назначения. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники.
(для доступа требуется авторизация)

1-10 11-20 21-27

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 04.07.2024
Число запросов	0
Число посетителей	0
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)