Фундаментальная библиотека ФГБОУ ВО СПХФУ Минздрава России

Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

ИРБИС64+

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Картотека журнальных статей

Систематический имидж-каталог

Авторефераты диссертаций

Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ

ЭБС IPRBooks

ЭБС Консультант студента

ЭБС Юрайт

Диссертации, защищенные в СПХФУ

Журнальный фонд СПХФУ

Библиотечный фонд техникума

ВКР

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

ЭБС Консультант студента (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робот<.>)

Общее количество найденных документов : 27
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-27

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 73333
Автор(ы) : Крахмалев О. Н.
Заглавие : Моделирование манипуляционных систем роботов : Учебное пособие
Выходные данные : Саратов: Ай Пи Эр Медиа, 2018
Колич.характеристики :165 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-4486-0146-0: Б.ц.
УДК : 531
ББК : 22.2
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): движение--манипуляционная система--механика--мехатроника--модель--робот--робототехника
Аннотация: Рассмотрены методы составления и анализа математических моделей, описывающих движение манипуляционных систем роботов. Представлены примеры, иллюстрирующие применение рассматриваемых методов. Содержание материала соответствует рабочей программе дисциплины «Моделирование систем и процессов», разработанной автором для направления подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 80564
Автор(ы) : Киселёв М. М., Киселёв М. М.
Заглавие : Робототехника в примерах и задачах : Курс программирования механизмов и роботов
Выходные данные : Москва: СОЛОН-ПРЕСС, 2017
Колич.характеристики :136 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-91359-235-4: Б.ц.
УДК : 621.86
ББК : 74.262
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): программирование--робот--робототехника--техника
Аннотация: Данная книга — первое издание в котором собрано более 400 задач по образовательной робототехнике. Учебное пособие предназначено для учителей и учащихся как средних так высших учебных заведений, изучающих программирование и основы робототехники. Примеры решения задач рассмотрены для среды программирования TRIKStudio образовательных наборов Lego NXT, Lego EV3 и ТРИК. По каждой теме предлагается выполнить ряд упражнений, которые позволяют закрепить полученные теоретические знания. Представленные задания сформулированы без привязки к аппаратной платформе и конкретной среде программного продукта и, поэтому все рассмотренные алгоритмы могут быть с успехом применены для программирования различных робототехнических образовательных наборов.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 54361
Автор(ы) : Пономарева Ю. С., Шемелова Т. В.
Заглавие : Практикум по основам робототехники. Задачи для Lego mindstorms nxt и ev3 : Учебно-методическое пособие
Выходные данные : Волгоград: Волгоградский государственный социально-педагогический университет, 2016
Колич.характеристики :36 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 007.52
ББК : 32.81
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): lego-робот--nxt-g--программирование--робототехника
Аннотация: В учебно-методическом пособии описываются особенности конструкторов программируемых роботов LEGO MINDSTORMS NXT и LEGO MINDSTORMS EV3, используемых в школах и вузах при изучении основ робототехники. Сравниваются системы программирования LEGO-роботов NXT-G и EV3. Приводится система задач для освоения приемов программирования LEGO-роботов. Рекомендовано студентам, изучающим основы образовательной робототехники, а также тренерам команд, принимающих участие в робототехнических соревнованиях, проводимых для учащихся школ.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 28901
Автор(ы) : Армур Р., Армур Р., Винсент Дж., Иликорпи Т., Суомела Ю., Свинин3.М., Хосоэ С., Чэнь В. -С., Чэнь Ч. -П., Юй В. -Ш., Линь Ч. -Х., Линь П. -Ч., Томик Ф., Нудехи Ш., Флинн Л. Л., Мукхерджи Р., Ишикава М., Китаёши Р., Суджи Т., Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С., Нагарайян У., Кантор Дж., Холлис Р. Л., Мампетта А., Мартыненко Ю. Г., Ленский А. В., Кобрин А. И., Ксу Я., Оу Ю., Мариго А., Биччи А., Чунг В.
Заглавие : Мобильные роботы : Робот-колесо и робот-шар
Выходные данные : Москва, Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013
Колич.характеристики :532 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-4344-0124-1: Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 32.965
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): математическая модель--мобильный робот--неголономный манипулятор--робот-колесо--робот-шар
Аннотация: Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 28394
Автор(ы) : Рыбак Л. А., Гапоненко Е. В., Мамаев Ю. А.
Заглавие : Роботы и робототехнические комплексы : Учебное пособие
Выходные данные : Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2013
Колич.характеристики :84 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 621.86
ББК : 32.965
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робот--робототехнический комплекс--система mathcad--система координат
Аннотация: В учебном пособии представлены рекомендации к выполнению расчетно-графических заданий, предусмотренных программами дисциплин «Роботы и робототехнические комплексы» и «Робототехника в производстве строительных материалов и изделий» Учебное пособие к выполнению курсовых работ и расчетно-графических заданий. Издание предназначено для бакалавров направлений 270800, 151900 и студентов специальностей 270101, 151003, 151001.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 46867
Автор(ы) : Баржанский Е. Е.
Заглавие : Типаж и эксплуатация технического оборудования : Методические рекомендации
Выходные данные : Москва: Московская государственная академия водного транспорта, 2013
Колич.характеристики :58 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 621.87
ББК : 39.9
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): грузоподъемная машина--промышленный робот--стальной канат--техническое оборудование--типаж--эксплуатация оборудования
Аннотация: Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ предназначены для более полного усвоения материала по дисциплине «Типаж и эксплуатация технического оборудования». Методические рекомендации содержат 4 лабораторные работы, посвященных общим вопросам механизации и автоматизации, отдельным элементам грузоподъемных машин как средств механизации и механизмам промышленных роботов как средств автоматизации перегрузочных работ. Количество лабораторных работ соответствует рабочей программе по данной дисциплине. Методические рекомендации рассчитаны на студентов направления 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» профиль «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов».
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 23074
Автор(ы) : Кузнецов Н. К., Перелыгина А. Ю., Перелыгин В. Н.
Заглавие : Гашение колебаний в трехмассовых мехатронных системах : Монография
Выходные данные : Иркутск: Иркутский государственный технический университет, 2012
Колич.характеристики :161 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-8038-0768-1: Б.ц.
УДК : 621
ББК : 34.4
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): активное гашение--мехатронная система--трехмассовая расчетная схема--электромеханический робот
Аннотация: Монография посвящена вопросам динамики и управления движением мехатронных систем с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В отличие от известных работ, посвященных данной проблеме и основывающихся на использовании двухмассовой расчетной схемы, исследования выполняются на основе трехмассовой расчетной схемы, которая позволяет расширить класс моделируемых мехатронных систем. Определены как предельные возможности использования в трехмассовых системах известных способов и средств компенсации упругих колебаний, так и предложены и исследованы принципиально новые методы и средства гашения, которые могут быть использованы в системах автоматизированного проектирования и программного управления движением мехатронных систем, прежде всего, технологического назначения. Их использование позволит снизить динамические ошибки мехатронных систем, обусловленные упругой податливостью звеньев, и повысить быстродействие и надежность работы. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники и может быть полезна студентам, обучающимся по направлению «Мехатроника и робототехника».
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 46759
Автор(ы) : Гончаревич И. Ф., Никулин К. С.
Заглавие : Робототехнические комплексы : Лабораторный практикум
Выходные данные : Москва: Московская государственная академия водного транспорта, 2011
Колич.характеристики :66 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 62
ББК : 32.81
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленный робот--робототехнический комплекс--устройство
Аннотация: Лабораторный практикум предназначен для лабораторно-практической подготовки студентов специальности 190602.65 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов» и 220303.51 «Средства механизации и автоматизации » в ходе изучения дисциплины «Робототехнические комплексы».
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 23075
Автор(ы) : Кузнецов Н. К.
Заглавие : Динамика управляемых машин с дополнительными связями : Монография
Выходные данные : Иркутск: Иркутский государственный технический университет, 2009
Колич.характеристики :290 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-8038-0574-8: Б.ц.
УДК : 621
ББК : 34.4
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамика машин--исполнительный механизм--робот--управляемая машина
Аннотация: В монографии развиваются методы динамического синтеза управляемых машин с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В процессе исследований разработан комплексный подход к проблеме снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругой податливостью звеньев, путем рационального сочетания методов динамики машин с потенциальными возможностями систем программного управления. В качестве методической основы предложенного подхода использована концепция дополнительных связей в виде неких условий, накладывающих определенные ограничения на колебательное движение, которые позволяют путем решения обратных задач динамики определить необходимые динамические воздействия, обеспечивающие снижение динамических ошибок управляемых машин с упругими звеньями. Найденные таким образом воздействия не накладывают никаких ограничений на структуру средств их осуществления и могут быть реализованы как путем изменения конструктивных параметров исполнительных механизмов, так и с помощью управляющих сил, что позволяет установить границы эффективного применения этих путей снижения динамических ошибок и, в определенной степени, формализовать процессы динамического синтеза управляемых машин с учетом упругости звеньев. В рамках развиваемого подхода предложены новые способы и средства снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругой податливостью звеньев, проведены теоретические и экспериментальные исследования их эффективности, разработано алгоритмическое и программное обеспечение задач динамического синтеза исполнительных механизмов управляемых машин различного назначения. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 46752
Автор(ы) : Никулин К. С.
Заглавие : Расчет захватных устройств роботов : Методические рекомендации и задания к контрольным работам по курсу «Робототехнические комплексы»
Выходные данные : Москва: Московская государственная академия водного транспорта, 2009
Колич.характеристики :31 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 62
ББК : 32.81
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): захватное устройство--расчет--робот
Аннотация: Рекомендации и задания к контрольным работам предназначены для более полного усвоения материала и накопления практического опыта по дисциплине «Робототехнические комплексы» для студентов специальности 190602.65 (150900) «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов» заочной формы обучения. В рекомендации включены основные виды и признаки классификации захватных устройств (ЗУ), их типовые конструкции, способы удержания объекта манипулирования и соответствующие виды расчета ЗУ, приведены исходные данные для расчета с учетом необходимости анализа существующих схем и выбора направления расчета.
(для доступа требуется авторизация)

1-10 11-20 21-27

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 30.06.2024
Число запросов	0
Число посетителей	0
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)