Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A
Главная ИРБИС64+ Упрощенный режим Описание
Авторизация
Логин
Пароль
 

Базы данных


ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=робототехнический комплекс<.>)
Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 28394
Автор(ы) : Рыбак Л. А., Гапоненко Е. В., Мамаев Ю. А.
Заглавие : Роботы и робототехнические комплексы : Учебное пособие
Выходные данные : Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2013
Колич.характеристики :84 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 621.86
ББК : 32.965
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робот--робототехнический комплекс--система mathcad--система координат
Аннотация: В учебном пособии представлены рекомендации к выполнению расчетно-графических заданий, предусмотренных программами дисциплин «Роботы и робототехнические комплексы» и «Робототехника в производстве строительных материалов и изделий» Учебное пособие к выполнению курсовых работ и расчетно-графических заданий. Издание предназначено для бакалавров направлений 270800, 151900 и студентов специальностей 270101, 151003, 151001.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 46759
Автор(ы) : Гончаревич И. Ф., Никулин К. С.
Заглавие : Робототехнические комплексы : Лабораторный практикум
Выходные данные : Москва: Московская государственная академия водного транспорта, 2011
Колич.характеристики :66 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 62
ББК : 32.81
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): промышленный робот--робототехнический комплекс--устройство
Аннотация: Лабораторный практикум предназначен для лабораторно-практической подготовки студентов специальности 190602.65 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов» и 220303.51 «Средства механизации и автоматизации » в ходе изучения дисциплины «Робототехнические комплексы».
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 99814
Автор(ы) : Балабанов П. В., Дивин А. Г., Егоров А. С.
Заглавие : Техническое зрение робототехнических комплексов : Учебное пособие
Выходные данные : Тамбов: Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019
Колич.характеристики :81 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-8265-2096-3: Б.ц.
УДК : 004.93
ББК : 32.813
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): видеокамера--робототехника--робототехнический комплекс--техническое зрение
Аннотация: Рассмотрены основные алгоритмы обработки изображений, которые могут быть реализованы в различных средах: как в LabView NI VISION, так и в OpenCV, Python, с помощью которых можно обрабатывать информацию с видеокамер, а также управлять как промышленными манипуляторами, так и мобильными роботами (в том числе беспилотными летательными аппаратами). Предназначено для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Механика и робототехника», а также для студентов и аспирантов, изучающих информационные технологии и системы технического зрения.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 91065
Автор(ы) : Кулаков Д. Б., Кулаков Б. Б.
Заглавие : Роботы и робототехника: лабораторный практикум : Учебное пособие
Выходные данные : Москва: Российский университет дружбы народов, 2018
Колич.характеристики :124 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-209-07506-6: Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 32.816
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): kawasaki fs03n--имитационное моделирование--кинематическая цепь--конечный автомат--манипуляционный робот--робот--робот-манипулятор--робототехника--робототехнический комплекс--среда labview
Аннотация: В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

 
Статистика
за 01.07.2024
Число запросов 0
Число посетителей 0
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)