Фундаментальная библиотека ФГБОУ ВО СПХФУ Минздрава России

Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

ИРБИС64+

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Картотека журнальных статей

Систематический имидж-каталог

Авторефераты диссертаций

Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ

ЭБС IPRBooks

ЭБС Консультант студента

ЭБС Юрайт

Диссертации, защищенные в СПХФУ

Журнальный фонд СПХФУ

Библиотечный фонд техникума

ВКР

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=траектория<.>)

Общее количество найденных документов : 13
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-13

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 94367
Автор(ы) : Балабанов П. В.
Заглавие : Программирование робототехнических систем : Учебное пособие
Выходные данные : Тамбов: Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018
Колич.характеристики :81 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-8265-1938-7: Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 32.973
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): движение робота--команда перемещения--настройка конвейера--программирование--промышленный робот--робот fanuc--робототехническая система--траектория позиционирования--установка камеры--функция палетизации
Аннотация: Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая тема содержит теоретический материал, примеры разработанных программ, а также задания для практической работы. При выполнении практических работ требуется промышленный шестиосевой робот Fanuc (например, серии LRMate 200id/4s). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и изучающих дисциплину «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем».
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 91959
Автор(ы) : Шильников Л. П., Шильников А. Л., Тураев Д. В., Леон Чуа
Заглавие : Методы качественной теории в нелинейной динамике. Ч.1
Выходные данные : Москва, Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2019
Колич.характеристики :416 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-4344-0744-1: Б.ц.
УДК : 530
ББК : 22.3
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамическая система--инвариантный тор--качественная теория--нелинейная динамика--периодическая траектория
Аннотация: Книга представляет собой наиболее полное руководство по методам нелинейной динамики. В ней обсуждаются вопросы структурной устойчивости, теория бифуркаций, инвариантные торы и теоремы о центральном многообразии. Наряду с классическими результатами в ней обсуждаются новые методы, в основном созданные нижегородской школой нелинейной динамики. Для студентов и аспирантов, специализирующихся в области качественных методов и динамического хаоса.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 44916
Автор(ы) : Саленко С. Д., Обуховский А. Д.
Заглавие : Динамика полета. Часть 1. Траектории летательных аппаратов: Учебное пособие. Динамика полета. Часть 1. Траектории летательных аппаратов
Выходные данные : : Новосибирский государственный технический университет Б.м., 2014
Колич.характеристики :140 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7782-2438-4: Б.ц.
УДК : 629.7
ББК : 39.5
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамика полета--траектория полета--летательный аппарат--набор высоты--горизонтальный полет
Аннотация: В основе книги лежат классические монографии по динамике полета И.В. Остославского, И.В. Стражевой, А.Ф. Бочкарева, А.М. Мхитаряна, Г.С. Бюшгенса, адаптированные к относительно небольшому объему учебной нагрузки, а также 35-летний опыт чтения курса «Динамика полета» на ФЛА НГТУ профессором С.Д. Саленко. Излагается теоретический материал первой части курса, посвященной изучению траекторий полета летательных аппаратов. Работа состоит из 7 глав и приложения. Рассматриваются уравнения движения самолета, системы осей координат, методы расчета траекторий, набор высоты, горизонтальный полет, снижение, оптимальные режимы полета на дальность, маневpенность самолета, взлет и посадка, способы уменьшения взлетной и посадочной дистанций. Каждая глава содержит контрольные вопросы для закрепления пройденного материала. Пособие предназначено для студентов III, IV курсов ФЛА направлений «Баллистика и гидроаэродинамика», «Авиастроение», «Техническая эксплуатация летательных аппаратов и двигателей», изучающих курсы «Динамика полета» и «Аэрогидрогазодинамика». Кроме того, пособие может быть полезно при курсовом и дипломном проектировании.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 86774
Автор(ы) : Садулаев Г.
Заглавие : Прыжок волка: очерки политической истории Чечни от Хазарского каганата до наших дней
Выходные данные : Москва: Альпина нон-фикшн, 2019
Колич.характеристики :253 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-91671-159-2: Б.ц.
УДК : 94
ББК : 63.3
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): алания--имамат--кабарда--орда--политическая история--хазарский каганат--чечня
Аннотация: Не секрет, что среди сотен национальностей, населяющих Российскую Федерацию, среди десятков «титульных» народов автономных республик чеченцы занимают особое положение. Кто же они такие? Так ли они «злы», как намекал Лермонтов? Какая историческая логика привела Чечню к ее сегодняшнему статусу? На все эти вопросы детально отвечает книга известного писателя и публициста Германа Садулаева. «Прыжок волка» берет свой разбег от начала Хазарского каганата VII века. Историческая траектория чеченцев прослеживается через Аланское царство, христианство, монгольские походы, кавказские войны XVIII–XIX веков вплоть до депортации чеченцев Сталиным в 1944 году. В заключительных главах анализируются — объективно и без предвзятости — драматические события новейшей истории Чечни.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 96542
Автор(ы) : Вяткина И. В., Хайруллина Э. Р., Махоткина Л. Ю.
Заглавие : Педагогические условия профессионального воспитания будущих специалистов в техническом вузе : Монография
Выходные данные : Казань: Казанский национальный исследовательский технологический университет, 2017
Колич.характеристики :196 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7882-2317-9: Б.ц.
УДК : 378.14
ББК : 481.22
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): будущий специалист--педагогические условия--профессиональное воспитание--технический вуз
Аннотация: Представлен теоретический анализ категории «профессиональное воспитание» в исследованиях; определены концептуальные подходы к профессиональному воспитанию студентов в решении проблемы исследования; разработана, апробирована и внедрена в педагогический процесс траектория профессионального воспитания будущих специалистов в техническом вузе; выявлены и научно обоснованы педагогические условия профессионального воспитания будущих специалистов в техническом вузе и экспериментально проверена их эффективность. Предназначена для студентов, обучающихся по направлению 44.03.01 «Педагогическое образование», а также для педагогических кадров при повышении квалификации. Подготовлена на кафедре конструирования одежды и обуви.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 91337
Автор(ы) : Гуськов А. В., Милевский К. Е., Сотенко А. В.
Заглавие : Внешняя баллистика : Учебное пособие
Выходные данные : Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2017
Колич.характеристики :188 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7782-3177-1: Б.ц.
УДК : 531
ББК : 22.3
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): внешняя баллистика--оперенный снаряд--реактивный снаряд--траектория--управляемый снаряд
Аннотация: Приведены расчеты траектории движения снарядов по известным данным, рассмотрено определение проектных баллистических характеристик движения по заданным тактико-техническим данным, представлен расчет стабилизации снарядов различного назначения и дано определение условий их управляемости, а также факторы, влияющие на рассеивание траекторий снарядов и способы уменьшения рассеивания и повышения точности стрельбы. Авторы выражают благодарность группе студентов кафедры ГДУ, которые приняли активное участие в подготовке оригинала-макета учебного пособия: А.А. Морозовой и К.В. Леваку.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 45395
Автор(ы) : Панасенко Л. П.
Заглавие : Механика : Учебно-методическое пособие
Выходные данные : Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2011
Колич.характеристики :116 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7782-1826-0: Б.ц.
УДК : 531
ББК : 22.2
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): вектор--движение точки--механика--скаляр--траектория точки--угловое перемещение
Аннотация: Физика - наука об общих формах материи, которые входят в состав сложных материальных объектов, о взаимодействии этих форм и их движениях. Поэтому физика является основой естествознания, технических наук и техники. Механика является основой для изучения всех разделов физики. Под механическим движением понимают изменение с течением времени взаимного положения тел или частей тела в пространстве. Надеемся, что пособие окажется полезным желающим освоить основы физики.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 76118
Автор(ы) : Литвин Д. Б., Мелешко С. В., Мамаев И. И.
Заглавие : Обыкновенные дифференциальные уравнения и системы : Учебное пособие
Выходные данные : Ставрополь: Ставропольский государственный аграрный университет, Сервисшкола, 2017
Колич.характеристики :76 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 51
ББК : 22.1
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): дифференциальное уравнение--замедление лодки--изогональная траектория--метод изоклин--метод лагранжа--однородное уравнение--ортогональная траектория--система уравнений--стоимость оборудования--уравнение бернулли
Аннотация: Пособие предназначено для студентов инженерных и экономических направлений обучения. Содержание материала в целом соответствует дисциплине.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 78590
Автор(ы) : Виноградова Т. В., Кулида Ю. В.
Заглавие : Анализ плоских рычажных механизмов : Учебное пособие
Выходные данные : Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ, 2017
Колич.характеристики :72 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-9227-0787-9: Б.ц.
УДК : 621.81
ББК : 22.2
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): механика--модуль--траектория движения
Аннотация: Разработано в соответствии с программами и учебными планами дисциплины «Теория машин и механизмов» и разделов, изучающих теорию машин и механизмов в составе дисциплин «Механика» и «Прикладная механика». Содержит указания по курсовому проектированию в рамках дисциплины «Теория машин и механизмов». Изложен порядок выполнения заданий по исследованию кинематики и динамики механизмов. Приведены методы анализа механизмов с помощью графических построений и графоаналитические методы анализа плоских рычажных механизмов. Рассмотрены примеры выполнения кинематического и силового анализа плоских рычажных механизмов и решения задач, предлагаемых при изучении дисциплин «Прикладная механика» и «Механика». Даны задания для курсового проектирования в рамках дисциплины «Теория машин и механизмов».
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 36871
Автор(ы) : Рэндал У., Тимоти У.
Заглавие : Малые беспилотные летательные аппараты : Теория и практика
Выходные данные : Москва: Техносфера, 2015
Колич.характеристики :312 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-94836-393-6: Б.ц.
УДК : 623.746
ББК : 39.52
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автопилот--летательный аппарат--траектория полета
Аннотация: Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет. Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.
(для доступа требуется авторизация)

1-10 11-13

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 05.07.2024
Число запросов	0
Число посетителей	0
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)