Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A
Главная ИРБИС64+ Упрощенный режим Описание
Авторизация
Логин
Пароль
 

Базы данных


ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска
Электронный каталог
Картотека журнальных статей
Систематический имидж-каталог
Авторефераты диссертаций
Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ
ЭБС IPRBooks
ЭБС Консультант студента
ЭБС Юрайт
Диссертации, защищенные в СПХФУ
Журнальный фонд СПХФУ
Библиотечный фонд техникума
ВКР
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>U=621.865<.>)
Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 28901
Автор(ы) : Армур Р., Армур Р., Винсент Дж., Иликорпи Т., Суомела Ю., Свинин3.М., Хосоэ С., Чэнь В. -С., Чэнь Ч. -П., Юй В. -Ш., Линь Ч. -Х., Линь П. -Ч., Томик Ф., Нудехи Ш., Флинн Л. Л., Мукхерджи Р., Ишикава М., Китаёши Р., Суджи Т., Борисов А. В., Килин А. А., Мамаев И. С., Нагарайян У., Кантор Дж., Холлис Р. Л., Мампетта А., Мартыненко Ю. Г., Ленский А. В., Кобрин А. И., Ксу Я., Оу Ю., Мариго А., Биччи А., Чунг В.
Заглавие : Мобильные роботы : Робот-колесо и робот-шар
Выходные данные : Москва, Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013
Колич.характеристики :532 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-4344-0124-1: Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 32.965
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): математическая модель--мобильный робот--неголономный манипулятор--робот-колесо--робот-шар
Аннотация: Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие
2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 94367
Автор(ы) : Балабанов П. В.
Заглавие : Программирование робототехнических систем : Учебное пособие
Выходные данные : Тамбов: Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018
Колич.характеристики :81 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-8265-1938-7: Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 32.973
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): движение робота--команда перемещения--настройка конвейера--программирование--промышленный робот--робот fanuc--робототехническая система--траектория позиционирования--установка камеры--функция палетизации
Аннотация: Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая тема содержит теоретический материал, примеры разработанных программ, а также задания для практической работы. При выполнении практических работ требуется промышленный шестиосевой робот Fanuc (например, серии LRMate 200id/4s). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и изучающих дисциплину «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем».
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие
3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 91065
Автор(ы) : Кулаков Д. Б., Кулаков Б. Б.
Заглавие : Роботы и робототехника: лабораторный практикум : Учебное пособие
Выходные данные : Москва: Российский университет дружбы народов, 2018
Колич.характеристики :124 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-209-07506-6: Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 32.816
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): kawasaki fs03n--имитационное моделирование--кинематическая цепь--конечный автомат--манипуляционный робот--робот--робот-манипулятор--робототехника--робототехнический комплекс--среда labview
Аннотация: В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие
4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 82448
Автор(ы) : Глухов В. С., Дикой А. А., Галустов Р. А., Дикая И. В.
Заглавие : Основы робототехники : Учебное пособие
Выходные данные : Армавир: Армавирский государственный педагогический университет, 2019
Колич.характеристики :308 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 32.81
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мобильный робот--привод робота--робот--робототехника--электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены следующие темы: «Роботы и робототехника», «Типы, структуры и системы роботов», «Приводы роботов», «Электродвигатели роботов», «Пьезоэлектрические двигатели и искусственные мышцы», «Захватные устройства роботов», «Сенсорные устройства и датчики роботов», «Системы передвижения мобильных роботов», «Источники питания мобильных роботов». Учебное пособие состоит из 13 глав. В конце каждой главы приводятся вопросы для самопроверки знаний и литература. Данное учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям: 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология»); 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология и БЖД»); 44.03.05 «Педагогическое образование» (профиль «Экономика и Технология»). Пособие будет полезно учащимся различных учебных заведений, занимающихся робототехникой.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие
5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 89858
Автор(ы) : Рыбак Л. А.
Заглавие : Роботизация машиностроительного производства : Учебное пособие
Выходные данные : Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2018
Колич.характеристики :131 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 32.816
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): машиностроительное производство--программирование--роботизация--сборочный стенд
Аннотация: В данном учебном пособии рассматривается сборочный стенд, созданный на базе робота с компьютерной системой ЧПУ. Стенд является учебным, предназначенным для изучения, программирования и наладки робота, сборочной операции в целом, но может служить также примером производственных сборочных стендов. На стенде также можно выполнять программирование и наладку сортировочных операций. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения направления подготовки 15.04.05 − Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие
6.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 89856
Автор(ы) : Рыбак Л. А.
Заглавие : Роботизация машиностроительного производства : Учебное пособие
Выходные данные : Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2018
Колич.характеристики :87 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 32.81
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): машиностроительное производство--программирование--роботизация--сборочный стенд
Аннотация: В данном учебном пособии рассматривается сборочный стенд, созданный на базе робота с компьютерной системой ЧПУ. Стенд является учебным, предназначенным для изучения, программирования и наладки робота, сборочной операции в целом, но может служить также примером производственных сборочных стендов. На стенде также можно выполнять программирование и наладку сортировочных операций. Учебное пособие предназначено для студентов направления магистратуры 15.04.05 -Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие
7.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 21580
Автор(ы) : Уханов В. С.
Заглавие : Изучение конструкции, регулировка и оценка нагрузочной способности червячного редуктора : Методические указания к лабораторной работе
Выходные данные : Оренбург: Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2008
Колич.характеристики :31 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 34.44
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): конструкция--нагрузочная способность--регулировка--червячный редуктор
Аннотация: Методические указания содержат основные понятия и определения, классификацию червячных редукторов, описание конструкции, порядок их разборки и сборки, дана методика определения параметров червячного зацепления и оценки нагрузочной способности редуктора. Методические указания предназначены для выполнения лабораторной работы по дисциплинам: “Детали машин и механизмов”, ”Прикладная механика”, “Механизация и автоматизация строительного производства”, “Строительные машины“, “Дорожные машины и производственная база строительства” для студентов 2, 3, 4 курсов инженерно-технических специальностей ТГВ (270109), ГСХ (270105), АД (270205), ПГС (270102) и ЭУН (270115) всех форм обучения.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие
8.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 21582
Автор(ы) : Уханов В. С.
Заглавие : Изучение устройства и определение основных параметров ленточных конвейеров : Методические указания к практическим занятиям и лабораторным работам для студентов инженерно-технических специальностей
Выходные данные : Оренбург: Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2008
Колич.характеристики :30 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 621.865
ББК : 34.44
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): инженерно-техническая специальность--лабораторная работа--ленточный конвейер
Аннотация: Методические указания предназначены для выполнения лабораторных работ по дисциплинам: «Механизация и автоматизация строительного производства», «Строительные машины», «Дорожные машины и производственная база строительства» и включают в себя теоретическое изложение материала, методику проведения экспериментов и расчета основных параметров ленточных конвейеров и контрольные вопросы. Рекомендуются для студентов 3, 4 курсов инженерно-технических специальностей ГСХ (270105), АД (270205), ПГС (270102) и ЭУН (270115) всех форм обучения.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика обращений
Статистика
за 04.07.2024
Число запросов 0
Число посетителей 0
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)