Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A
Главная ИРБИС64+ Упрощенный режим Описание
Авторизация
Логин
Пароль
 

Базы данных


ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>U=681.511<.>)
Общее количество найденных документов : 10
Показаны документы с 1 по 10
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 91740
Автор(ы) : Глазырин Г. В.
Заглавие : Теория автоматического регулирования : Учебное пособие
Выходные данные : Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2017
Колич.характеристики :168 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7782-3438-3: Б.ц.
УДК : 681.511
ББК : 32.96
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматическое регулирование--автоматическое управление--дифференциальное уравнение--корректирующее устройство--линеаризация--математическая модель--передаточная функция--переходная функция--система управления
Аннотация: В пособии изложены теоретические основы и принципы управления, математическое описание динамических систем. Рассмотрены методы исследования устойчивости, анализа качества регулирования и синтеза линейных непрерывных систем. При исследовании свойств систем автоматического управления используются методы операционного исчисления: аппарат передаточных функций и частотных характеристик.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 96111
Автор(ы) : Шилин А. А., Ляпунов Д. Ю., Паюк Л. А., Ляпушкин С. В.
Заглавие : Линейные системы в теории автоматического управления : Учебное пособие
Выходные данные : Томск: Томский политехнический университет, 2019
Колич.характеристики :178 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978‐5‐4387‐0880‐3: Б.ц.
УДК : 681.511
ББК : 32.965
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматическое управление--инерционное звено--интегрирующее звено--линейные системы--пропорциональное звено
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются линейные системы в теории автоматического управления. Освещены вопросы представления систем в виде структурных схем, построенных на базе типовых звеньев. Приведены основные критерии устойчивости, а также основы синтеза систем управления. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника».
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 63936
Автор(ы) : Муромцев Д. Ю., Яшин Е. Н.
Заглавие : Анализ и синтез дискретных систем : Учебное пособие
Выходные данные : Тамбов: Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2012
Колич.характеристики :110 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 681.511
ББК : 32.96
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): анализ системы--графоаналитический метод--дискретизация--дискретная система--импульсная теорема--математическое моделирование--матричная экспонента--полиноминальный синтез--синтез системы
Аннотация: Представлены сведения в области анализа и синтеза дискретных систем, рассмотрены вопросы дискретизации, математического моделирования, содержит методологию оценки качества переходных процессов. Предназначено для студентов специальности 210201 «Проектирование и технология радиоэлектронных средств» дневной и заочной форм обучения, бакалавров и магистров направлений 210200 «Проектирование и технология электронных средств», 211000 «Конструирование и технология электронных средств», 210700 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи», а также студентам других направлений при изучении дисциплин, в которых затрагиваются вопросы цифровой обработки сигналов.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 91447
Автор(ы) : Нос О. В., Старостина Л. В.
Заглавие : Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами : Учебное пособие
Выходные данные : Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2018
Колич.характеристики :202 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7782-3536-6: Б.ц.
УДК : 681.511
ББК : 32.96
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматическое управление--апериодическое звено--безынерционное звено--интегрирующее звено--колебательное звено--корректирующее устройство--линейная система--непрерывная система--одноканальная система--теория управления
Аннотация: В пособии приведены базовые определения теории автоматического управления, описаны способы управления техническими объектами, изложены основы математического описания и структурных преобразований систем управления. Большое внимание уделено методам анализа линейных непрерывных систем и частотного метода синтеза. Ключевые вопросы теории автоматического управления по каждой из глав иллюстрируются примерами решения задач с тестовыми заданиями для самоконтроля. Предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения по направлениям подготовки 15.03.02 - «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.05 - «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 - «Мехатроника и робототехника».
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

5.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 61106
Автор(ы) : Петько В. И.
Заглавие : Методы идентификации нелинейных динамических объектов
Выходные данные : Минск: Белорусская наука, 2016
Колич.характеристики :140 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-985-08-1985-7: Б.ц.
УДК : 681.511
ББК : 22.1
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамический объект--метод идентификации--модель гаммерштейна--нелинейный объект--ряды вольтера-пикара--среда matlab
Аннотация: Представлены многомерные методы идентификации нелинейных динамических объектов (НДО) с использованием операторов Гаммерштейна, Винера и рядов Пикара. Предложены: способ определения функции степени нелинейности НДО; обобщенные методы идентификации НДО с использованием формально введенной частотной характеристики, а также метод, в котором, используя теории нечетких множеств, проектируют нечеткую систему в пакете Fuzzy Logic Toolbox вычислительной среды MATLAB при идентификации сидения водителя автомобиля. Книга рассчитана на научных сотрудников и инженеров, занимающихся проектированием новых машин при построении, испытаниях и доводке их моделей в виртуальной среде.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

6.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 18393
Автор(ы) : Родин Б. П.
Заглавие : Механика робота : Учебное пособие
Выходные данные : Саратов: Вузовское образование, 2013
Колич.характеристики :56 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 681.511
ББК : 32.96
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): механика робота--мехатроника--робототехника
Аннотация: Учебное пособие охватывает темы практических занятий, предусмотренных учебным планом и программой по курсу механика робота. По теме каждого практического занятия приведены задачи, необходимые для их решения определения и теоретические результаты, указания и ответы. В пособии систематически рассматривается применение программы Mathcad для решения задач по теме каждого практического занятия. Предназначено для студентов третьего и четвертого курсов, специализирующихся по мехатронике и робототехнике.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

7.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 18394
Автор(ы) : Родин Б. П.
Заглавие : Представление линейных стационарных непрерывных и дискретных систем в фазовом пространстве : Учебное пособие
Выходные данные : Саратов: Вузовское образование, 2013
Колич.характеристики :68 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 681.511
ББК : 32.96
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматическое управление--дискретная система--мехатроника--робототехника
Аннотация: Учебное пособие охватывает темы пяти практических занятий, предусмотренных учебным планом и программой по курсу теория автоматического управления. Непрерывные и дискретные системы рассматриваются параллельно с единых позиций линейной алгебры. По теме каждого практического занятия приведены задачи, необходимые для их решения определения и теоретические результаты, указания и ответы. В пособии систематически рассматривается применение программы MATLAB для решения задач по теме каждого практического занятия. Предназначено для студентов третьего и четвертого курсов, специализирующихся по мехатронике и робототехнике.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

8.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 18388
Автор(ы) : Родин Б. П.
Заглавие : Случайные процессы в линейных системах : Учебное пособие по курсу теория автоматического управления
Выходные данные : Саратов: Вузовское образование, 2013
Колич.характеристики :19 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Цена : Б.ц.
УДК : 681.511
ББК : 32
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматическое управление--линейная система--случайный процесс--спектральное разложение
Аннотация: Учебное пособие рассматривает раздел курса теории автоматического управления, посвященный случайным процессам в линейных стационарных автоматических системах и предусмотренный учебным планом и программой этого курса. Центральными понятиями в пособии являются спектральное разложение стационарного случайного процесса и изменение его спектрального состава при прохождении через линейную стационарную систему. Знакомство с понятиями случайной величины и частотной характеристики системы предполагается, но они напоминаются. Предназначено для студентов третьего курса, специализирующихся по мехатронике и робототехнике. Может быть полезно для обучающихся по радиотехническим специальностям.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

9.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 96543
Автор(ы) : Васильева М. Ю., Усманова А. А., Габдрахманов И. Г., Валиев А. И.
Заглавие : Синтез линейных систем автоматического управления в среде MATLAB : Учебно-методическое пособие
Выходные данные : Казань: Казанский национальный исследовательский технологический университет, 2018
Колич.характеристики :176 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7882-2270-7: Б.ц.
УДК : 681.511
ББК : 32.965
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): matlab--автоматическое управление--линейная система--синтез
Аннотация: Приведены основные теоретические сведения, рассмотрены примеры решения задач на определение устойчивости с помощью различных критериев устойчивости, примеры построения частотных и временных характеристик, расчеты регулятора частотным и спектральным методами. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Содержит таблицы преобразования Лапласа и варианты заданий для курсовой работы. Для численного решения задач используется среда MATLAB. Предназначено для студентов направлений 27.03.04 «Управление в технических системах», 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника». Подготовлено на кафедре систем автоматизации и управления технологическими процессами.
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 91605
Автор(ы) : Юркевич В. Д.
Заглавие : Многоканальные системы управления. Синтез линейных систем с разнотемповыми процессами : Учебное пособие
Выходные данные : Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2016
Колич.характеристики :183 с
Примечания : Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
ISBN, Цена 978-5-7782-2979-2: Б.ц.
УДК : 681.511
ББК : 32.96
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): линейная система--многоканальная система--многоканальный регулятор--пид-регулятор--разнотемповый процесс--система стабилизации--система управления--следящая система--численное моделирование
Аннотация: B учебном пособии представлены материалы лекций по методикам синтеза систем стабилизации и следящих систем управления для линейных одноканальных и многоканальных динамических объектов в условиях неполной информации о внешних возмущениях и параметрах модели объекта. В основе излагаемого подхода к синтезу систем управления лежит формирование разнотемповых процессов в замкнутой системе, анализ свойств которых осуществляется методом разделения движений. Приведены примеры с результатами численного моделирования. Пособие может быть использовано при изучении дополнительных разделов современной теории автоматического регулирования студентами старших курсов, магистрантами и аспирантами, обучающимися по направлению «Управление в технических системах».
(для доступа требуется авторизация)

Найти похожие

 
Статистика
за 03.07.2024
Число запросов 0
Число посетителей 0
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)