Фундаментальная библиотека ФГБОУ ВО СПХФУ Минздрава России

Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

ИРБИС64+

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Картотека журнальных статей

Систематический имидж-каталог

Авторефераты диссертаций

Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ

ЭБС IPRBooks

ЭБС Консультант студента

ЭБС Юрайт

Диссертации, защищенные в СПХФУ

Журнальный фонд СПХФУ

Библиотечный фонд техникума

ВКР

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=манипуляционная система<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

IPRBooks-73333

73333

Крахмалев, О. Н.
Моделирование манипуляционных систем роботов [Электронный ресурс] : учебное пособие / Крахмалев О. Н. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2018. - 165 с. - ISBN 978-5-4486-0146-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

531

ББК 22.2

Кл.слова (ненормированные):
движение -- манипуляционная система -- механика -- мехатроника -- модель -- робот -- робототехника
Аннотация: Рассмотрены методы составления и анализа математических моделей, описывающих движение манипуляционных систем роботов. Представлены примеры, иллюстрирующие применение рассматриваемых методов. Содержание материала соответствует рабочей программе дисциплины «Моделирование систем и процессов», разработанной автором для направления подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-90390

90390

Булгаков, А. Г.
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление [Электронный ресурс] / Булгаков А. Г. - Москва : СОЛОН-ПРЕСС, 2017. - 486 с. - ISBN 978-5-91359-013-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.88

Кл.слова (ненормированные):
динамика -- кинематика -- манипуляционная система -- промышленный робот -- строительный процесс -- строительство
Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Воробьев, В. А.
Свободных экз. нет
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 03.06.2024
Число запросов	0
Число посетителей	0
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)