Фундаментальная библиотека ФГБОУ ВО СПХФУ Минздрава России

Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

ИРБИС64+

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Картотека журнальных статей

Систематический имидж-каталог

Авторефераты диссертаций

Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ

ЭБС IPRBooks

ЭБС Консультант студента

ЭБС Юрайт

Диссертации, защищенные в СПХФУ

Журнальный фонд СПХФУ

Библиотечный фонд техникума

ВКР

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=манипулятор<.>)

Общее количество найденных документов : 10
Показаны документы с 1 по 10

IPRBooks-28901

28901

Армур, Р.
Мобильные роботы [Электронный ресурс] : робот-колесо и робот-шар / Армур Р. - Москва, Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013. - 532 с. - ISBN 978-5-4344-0124-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 32.965

Кл.слова (ненормированные):
математическая модель -- мобильный робот -- неголономный манипулятор -- робот-колесо -- робот-шар
Аннотация: Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Винсент, Дж.; Иликорпи, Т.; Суомела, Ю.; Свинин3.М.; Хосоэ, С.; Чэнь, В. -С.; Чэнь, Ч. -П.; Юй, В. -Ш.; Линь, Ч. -Х.; Линь, П. -Ч.; Томик, Ф.; Нудехи, Ш.; Флинн, Л. Л.; Мукхерджи, Р.; Ишикава, М.; Китаёши, Р.; Суджи, Т.; Борисов, А. В.; Килин, А. А.; Мамаев, И. С.; Нагарайян, У.; Кантор, Дж.; Холлис, Р. Л.; Мампетта, А.; Мартыненко, Ю. Г.; Ленский, А. В.; Кобрин, А. И.; Ксу, Я.; Оу, Ю.; Мариго, А.; Биччи, А.; Чунг, В.; Борисов, А. В. \ред.\; Мамаев, И. С. \ред.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-22735

22735

Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов-манипуляторов ПБ 10-257-98 [Электронный ресурс]. - Москва : Издательский дом ЭНЕРГИЯ, 2012. - 148 с. - ISBN 978-5-98908-082-3 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

658.382

ББК 39.9

Кл.слова (ненормированные):
безопасная эксплуатация -- грузоподъемный кран-манипулятор -- нормативно-технический характер
Аннотация: Настоящие Правила разработаны в соответствии с Федеральным законом «О промышленной безопасности опасных производственных объектов». При составлении и редактировании Правил были учтены замечания и предложения министерств, ведомств, научно-исследовательских институтов, организаций, предприятий-изготовителей, органов Госгортехнадзора и других заинтересованных учреждений. В Правилах изложены нормы, которым должны отвечать изготавливаемые грузоподъемные краны-манипуляторы, а также требования по обеспечению безопасности при их эксплуатации. Правила носят нормативно-технический характер, в связи с чем не требуют государственной регистрации. Настоящие Правила обязательны для исполнения руководящими и инженерно-техническими работниками, связанными с проектированием, изготовлением, доизготовлением, реконструкцией, ремонтом и эксплуатацией грузоподъемных кранов-манипуляторов. С введением в действие настоящих Правил теряют силу Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов, утвержденные Госгортехнадзором России 30.12.92, в части, относящейся к кранам-манипуляторам, а также Требования к проектированию и изготовлению грузоподъемных кранов-манипуляторов (РД 10-146-97), утвержденные постановлением Госгортехнадзора России от 29.08.97 №24.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-92076

92076

Шигео, Хиросэ
Бионические роботы: змееподобные мобильные роботы и манипуляторы [Электронный ресурс] / Шигео Хиросэ. - Москва, Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2019. - 272 с. - ISBN 978-5-4344-0644-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
бионический робот -- змея -- манипулятор -- мобильный робот -- робототехника -- хордовый механизм
Аннотация: Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также применению полученных знаний к новому классу роботов, передвигающихся подобно змеям. Автор дает описание потенциальных сфер применения таких роботов, утверждая, что они будут весьма востребованы в будущем, когда развитие технологий достигнет подходящего уровня. Это уникальное издание будет интересно как инженерам-робототехникам, так и зоологам.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Колесниченко, Ю. В. \пер.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-92085

92085

Изабель, Фантони
Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий [Электронный ресурс] / Изабель Фантони. - Москва, Ижевск : Компьютерная динамика, Институт компьютерных исследований, 2019. - 312 с. - ISBN 978-5-4344-0636-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

531

ББК 22.2

Кл.слова (ненормированные):
вертолет -- летательный аппарат -- маятник -- механическая система -- плоский манипулятор -- плоский робот
Аннотация: В книге изложены результаты исследований нелинейных механических систем с дефицитом управляющих воздействий, представлена универсальная методика для оценки управляемости и устойчивости подобных систем. Приведены результаты имитационного моделирования целого ряда известных механических систем с дефицитом управляющих воздействий. Книга будет полезна студентам, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем, а также может использоваться в качестве учебного пособия для магистрантов группы направлений 220000 «Автоматика и управление» и аспирантов.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Рогелио, Лозано; Шуликовская, В. В. \пер.\; Борисова, А. В. \ред.\; Караваева, Ю. Л. \ред.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-93291

93291

Медведев, В. А.
Системы управления электроприводами роботов [Электронный ресурс] : учебное пособие / Медведев В. А. - Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. - 194 с. - ISBN 978-5-7731-0733-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 39.3

Кл.слова (ненормированные):
алгоритм -- динамическая модель -- манипулятор -- робот -- структурная схема -- электропривод
Аннотация: В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») и направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-91317

91317

Крамаренко, Н. В.
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора [Электронный ресурс] : учебное пособие / Крамаренко Н. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 87 с. - ISBN 978-5-7782-2977-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 34.4

Кл.слова (ненормированные):
алгоритм -- динамика -- кинематика -- манипулятор -- подвижная цель -- привод -- робот
Аннотация: В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Рыков, А. А.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-83154

83154

Шамхалова, С. Ш.
Теле- и радиореклама. Секреты завоевания потребителей [Электронный ресурс] / Шамхалова С. Ш. - Москва : Дашков и К, Ай Пи Эр Медиа, 2019. - 140 с. - ISBN 978-5-394-03211-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

659

ББК 76.0

Кл.слова (ненормированные):
завоевание потребителя -- манипулятор сознанием -- радиореклама -- рекламный текст -- телевизионная реклама -- телереклама -- эффективная реклама -- эффективность радиоролика
Аннотация: Реклама в средствах массовой информации является одной из самых эффективных при завоевании покупателей и играет важную роль в работе телевидения, радио или печатных изданий. В рамках данного пособия рассмотрены основные способы и приемы создания рекламы. Книга призвана раскрыть основные секреты рекламного закулисья и подробно ознакомить читателя с «кухней манипулятивных технологий», с помощью которых производители управляют нашим сознанием. Книга будет полезна и интересна маркетологам и специалистам в сфере рекламы и PR, а также каждому любопытному читателю.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-91065

91065

Кулаков, Д. Б.
Роботы и робототехника: лабораторный практикум [Электронный ресурс] : учебное пособие / Кулаков Д. Б. - Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. - 124 с. - ISBN 978-5-209-07506-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
kawasaki fs03n -- имитационное моделирование -- кинематическая цепь -- конечный автомат -- манипуляционный робот -- робот -- робот-манипулятор -- робототехника -- робототехнический комплекс -- среда labview
Аннотация: В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Кулаков, Б. Б.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-91335

91335

Крамаренко, Н. В.
Виртуальные лабораторные работы по теоретической механике. Версия 1 [Электронный ресурс] : учебное пособие / Крамаренко Н. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2015. - 60 с. - ISBN 978-5-7782-2687-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

531

ББК 22.2

Кл.слова (ненормированные):
динамика -- круглое тело -- манипулятор -- статика -- твердое тело -- теоретическая механика

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Баран, Е. Д.
Свободных экз. нет
Найти похожие

10.

IPRBooks-92330

92330

Пенчук, В. А.
Грузоподъемная техника в автомобильном хозяйстве [Электронный ресурс] : учебник / Пенчук В. А. - Макеевка : Донбасская национальная академия строительства и архитектуры, ЭБС АСВ, 2014. - 290 с. - ISBN 978-617-599-033-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

69.057

ББК 39.3

Кл.слова (ненормированные):
автогидроподъемник -- автомобильное хозяйство -- грузоподъемная техника -- гусеничное оборудование -- кран-манипулятор -- пневматический домкрат -- рельсоколесное оборудование -- тормозной механизм -- ходовое оборудование -- шинноколесное оборудование
Аннотация: В учебнике «Грузоподъемная техника в автомобильном хозяйстве» рассматриваются общие характеристики, технические параметры и конструктивные особенности грузоподъемного оборудования, используемого в автотранспортном хозяйстве. Учебник предназначен для студентов высших учебных заведений по направлению подготовки «Автомобильный транспорт» всех форм обучения. Учебник может быть использован студентами специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, мелиоративные машины и оборудование» и «Промышленное и гражданское строительство» при выполнении курсовых и дипломных проектов, а также инженерно-техническими работниками автотранспортных предприятий и специализированных предприятий по механизации погрузочно-разгрузочных работ.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Оксень, Е. И.; Луцко, Т. В.
Свободных экз. нет
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 28.06.2024
Число запросов	0
Число посетителей	0
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)