Фундаментальная библиотека ФГБОУ ВО СПХФУ Минздрава России

Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

ИРБИС64+

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Картотека журнальных статей

Систематический имидж-каталог

Авторефераты диссертаций

Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ

ЭБС IPRBooks

ЭБС Консультант студента

ЭБС Юрайт

Диссертации, защищенные в СПХФУ

Журнальный фонд СПХФУ

Библиотечный фонд техникума

ВКР

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>U=621.865<.>)

Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8

IPRBooks-28901

28901

Армур, Р.
Мобильные роботы [Электронный ресурс] : робот-колесо и робот-шар / Армур Р. - Москва, Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013. - 532 с. - ISBN 978-5-4344-0124-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 32.965

Кл.слова (ненормированные):
математическая модель -- мобильный робот -- неголономный манипулятор -- робот-колесо -- робот-шар
Аннотация: Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Винсент, Дж.; Иликорпи, Т.; Суомела, Ю.; Свинин3.М.; Хосоэ, С.; Чэнь, В. -С.; Чэнь, Ч. -П.; Юй, В. -Ш.; Линь, Ч. -Х.; Линь, П. -Ч.; Томик, Ф.; Нудехи, Ш.; Флинн, Л. Л.; Мукхерджи, Р.; Ишикава, М.; Китаёши, Р.; Суджи, Т.; Борисов, А. В.; Килин, А. А.; Мамаев, И. С.; Нагарайян, У.; Кантор, Дж.; Холлис, Р. Л.; Мампетта, А.; Мартыненко, Ю. Г.; Ленский, А. В.; Кобрин, А. И.; Ксу, Я.; Оу, Ю.; Мариго, А.; Биччи, А.; Чунг, В.; Борисов, А. В. \ред.\; Мамаев, И. С. \ред.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-21580

21580

Уханов, В. С.
Изучение конструкции, регулировка и оценка нагрузочной способности червячного редуктора [Электронный ресурс] : методические указания к лабораторной работе / Уханов В. С. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2008. - 31 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 34.44

Кл.слова (ненормированные):
конструкция -- нагрузочная способность -- регулировка -- червячный редуктор
Аннотация: Методические указания содержат основные понятия и определения, классификацию червячных редукторов, описание конструкции, порядок их разборки и сборки, дана методика определения параметров червячного зацепления и оценки нагрузочной способности редуктора. Методические указания предназначены для выполнения лабораторной работы по дисциплинам: “Детали машин и механизмов”, ”Прикладная механика”, “Механизация и автоматизация строительного производства”, “Строительные машины“, “Дорожные машины и производственная база строительства” для студентов 2, 3, 4 курсов инженерно-технических специальностей ТГВ (270109), ГСХ (270105), АД (270205), ПГС (270102) и ЭУН (270115) всех форм обучения.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-21582

21582

Уханов, В. С.
Изучение устройства и определение основных параметров ленточных конвейеров [Электронный ресурс] : методические указания к практическим занятиям и лабораторным работам для студентов инженерно-технических специальностей / Уханов В. С. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2008. - 30 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 34.44

Кл.слова (ненормированные):
инженерно-техническая специальность -- лабораторная работа -- ленточный конвейер
Аннотация: Методические указания предназначены для выполнения лабораторных работ по дисциплинам: «Механизация и автоматизация строительного производства», «Строительные машины», «Дорожные машины и производственная база строительства» и включают в себя теоретическое изложение материала, методику проведения экспериментов и расчета основных параметров ленточных конвейеров и контрольные вопросы. Рекомендуются для студентов 3, 4 курсов инженерно-технических специальностей ГСХ (270105), АД (270205), ПГС (270102) и ЭУН (270115) всех форм обучения.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-82448

82448

Основы робототехники [Электронный ресурс] : учебное пособие / Глухов В. С. - Армавир : Армавирский государственный педагогический университет, 2019. - 308 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- привод робота -- робот -- робототехника -- электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены следующие темы: «Роботы и робототехника», «Типы, структуры и системы роботов», «Приводы роботов», «Электродвигатели роботов», «Пьезоэлектрические двигатели и искусственные мышцы», «Захватные устройства роботов», «Сенсорные устройства и датчики роботов», «Системы передвижения мобильных роботов», «Источники питания мобильных роботов». Учебное пособие состоит из 13 глав. В конце каждой главы приводятся вопросы для самопроверки знаний и литература. Данное учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям: 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология»); 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология и БЖД»); 44.03.05 «Педагогическое образование» (профиль «Экономика и Технология»). Пособие будет полезно учащимся различных учебных заведений, занимающихся робототехникой.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Глухов, В. С.; Дикой, А. А.; Галустов, Р. А.; Дикая, И. В.
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-94367

94367

Балабанов, П. В.
Программирование робототехнических систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Балабанов П. В. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 81 с. - ISBN 978-5-8265-1938-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 32.973

Кл.слова (ненормированные):
движение робота -- команда перемещения -- настройка конвейера -- программирование -- промышленный робот -- робот fanuc -- робототехническая система -- траектория позиционирования -- установка камеры -- функция палетизации
Аннотация: Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая тема содержит теоретический материал, примеры разработанных программ, а также задания для практической работы. При выполнении практических работ требуется промышленный шестиосевой робот Fanuc (например, серии LRMate 200id/4s). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и изучающих дисциплину «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем».

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-89856

89856

Рыбак, Л. А.
Роботизация машиностроительного производства [Электронный ресурс] : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2018. - 87 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
машиностроительное производство -- программирование -- роботизация -- сборочный стенд
Аннотация: В данном учебном пособии рассматривается сборочный стенд, созданный на базе робота с компьютерной системой ЧПУ. Стенд является учебным, предназначенным для изучения, программирования и наладки робота, сборочной операции в целом, но может служить также примером производственных сборочных стендов. На стенде также можно выполнять программирование и наладку сортировочных операций. Учебное пособие предназначено для студентов направления магистратуры 15.04.05 -Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-89858

89858

Рыбак, Л. А.
Роботизация машиностроительного производства [Электронный ресурс] : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2018. - 131 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
машиностроительное производство -- программирование -- роботизация -- сборочный стенд
Аннотация: В данном учебном пособии рассматривается сборочный стенд, созданный на базе робота с компьютерной системой ЧПУ. Стенд является учебным, предназначенным для изучения, программирования и наладки робота, сборочной операции в целом, но может служить также примером производственных сборочных стендов. На стенде также можно выполнять программирование и наладку сортировочных операций. Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения направления подготовки 15.04.05 − Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.

(для доступа требуется авторизация)

Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-91065

91065

Кулаков, Д. Б.
Роботы и робототехника: лабораторный практикум [Электронный ресурс] : учебное пособие / Кулаков Д. Б. - Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. - 124 с. - ISBN 978-5-209-07506-6 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

621.865

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
kawasaki fs03n -- имитационное моделирование -- кинематическая цепь -- конечный автомат -- манипуляционный робот -- робот -- робот-манипулятор -- робототехника -- робототехнический комплекс -- среда labview
Аннотация: В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Кулаков, Б. Б.
Свободных экз. нет
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 29.06.2024
Число запросов	0
Число посетителей	0
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)