Фундаментальная библиотека ФГБОУ ВО СПХФУ Минздрава России

Версия для слабовидящих: Вкл Выкл Изображения: Вкл Выкл Размер шрифта: A A A Цветовая схема: A A A A

Главная

ИРБИС64+

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

ЭБС IPRBooks- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог

Картотека журнальных статей

Систематический имидж-каталог

Авторефераты диссертаций

Учебники и учебно-методические пособия СПХФУ

ЭБС IPRBooks

ЭБС Консультант студента

ЭБС Юрайт

Диссертации, защищенные в СПХФУ

Журнальный фонд СПХФУ

Библиотечный фонд техникума

ВКР

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Лебедев, С. К.$<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

IPRBooks-98461

98461

Лебедев, С. К.
Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки [Электронный ресурс] : монография / Лебедев С. К. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2020. - 308 с. - ISBN 978-5-9729-0419-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- динамика -- компьютерная модель -- регулятор -- электромехатронный модуль
Аннотация: Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Колганов, А. Р.; Виноградова, А. Б. \ред.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

IPRBooks-86669

86669

Колганов, А. Р.
Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения [Электронный ресурс] : учебное пособие / Колганов А. Р. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2019. - 256 с. - ISBN 978-5-9729-0295-8 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Режим доcтупа:

УДК

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
контроллер -- механика -- наблюдатель -- регулятор -- электромеханотронная система
Аннотация: Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.

(для доступа требуется авторизация)

Доп.точки доступа:
Лебедев, С. К.; Гнездов, Н. Е.; Глазунова, В. Ф. \ред.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 30.06.2024
Число запросов	0
Число посетителей	0
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)