Пиляев, С. Н. Автоматизация технологических процессов [Электронный ресурс] : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 35.03.06 «Агроинженерия» / Пиляев С. Н. - Воронеж : Воронежский Государственный Аграрный Университет им. Императора Петра Первого, 2016. - 241 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматизация процесса -- автоматическое управление -- вентилирование зерна -- логический контроллер -- микроконтроллер -- микропроцессорная система -- моноблочный плк -- программирование плк -- технологический процесс -- управление транспортером Аннотация: В данном учебном пособии рассмотрены средства автоматизации технологических процессов и наиболее подробно - моноблочные программируемые логические контроллеры (раздел 1), а также системы их программирования (раздел 2). В разделе 3 изложены методы формализации задач автоматического управления и представлены примеры решения типовых задач автоматического управления. Настоящее учебное пособие ориентировано на бакалавров направления 35.03.06 «Агроинженерия», а также может представлять интерес и для обучающихся по другим направлениям, для специалистов, работающих в области автоматизации технологических процессов. Доп.точки доступа: Афоничев, Д. Н.; Черников, В. А. Свободных экз. нет |
Гаврилов, А. Н. Теория автоматического управления технологическими объектами (линейные системы) [Электронный ресурс] : учебное пособие / Гаврилов А. Н. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2016. - 244 с. - ISBN 978-5-00032-176-8 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- линейная система -- технологический объект Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 - «Управление в технических системах» и предназначено для закрепления теоретических знаний дисциплин базовой части. В пособии изложены теоретические основы построения, методы анализа устойчивости, оценки качества и синтеза линейных автоматических систем управления. Доп.точки доступа: Барметов, Ю. П.; Хвостов, А. А.; Тихомиров, С. Г. \ред.\ Свободных экз. нет |
Лубенцова, Е. В. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов [Электронный ресурс] : учебное пособие / Лубенцова Е. В. - Ставрополь : Северо-Кавказский федеральный университет, 2015. - 114 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- аналитическое конструирование -- вариационное исчисление -- динамическое программирование -- оптимальное управление -- оптимальный регулятор -- принцип максимума -- условие трансверсальности Аннотация: Пособие подготовлено в соответствии требованиями ФГОС ВПО направления подготовки магистров, представляет курс лекций, в котором содержится дидактически и методически обработанный, иллюстрированный и систематизированный авторами материал, способствующий формированию у студентов соответствующих общекультурных и профессиональных компетенций. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.04 (220700.68) - Автоматизация технологических процессов и производств. Доп.точки доступа: Лубенцов, В. Ф. Свободных экз. нет |
Завьялов, В. А. Математические основы управления технологическими процессами [Электронный ресурс] : конспект лекций / Завьялов В. А. - Москва : Московский государственный строительный университет, Ай Пи Эр Медиа, ЭБС АСВ, 2015. - 116 с. - ISBN 978-5-7264-1151-4 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- математическая основа -- математический аппарат -- техническая система -- технологический процесс Аннотация: Рассмотрены математический аппарат, применяемый при анализе, синтезе и настройке линейных, нелинейных стохастических, оптимальных и самонастраивающихся, одномерных и многомерных систем автоматического управления. Изложены основные понятия автоматического управления, поясняющие необходимость применения математического аппарата, применение дифференциального и операционного исчисления для анализа линейных систем автоматического управления. Приведены примеры расчетов систем автоматического управления при выполнении выпускной квалификационной работы. Для студентов бакалавриата направлений подготовки 27.03.04 Управление в технических системах, 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления». Доп.точки доступа: Величкин, В. А. Свободных экз. нет |
Русак, С. Н. Моделирование систем управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / Русак С. Н. - Ставрополь : Северо-Кавказский федеральный университет, 2015. - 136 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- верификация модели -- дифференциальное уравнение -- математическая модель -- метод моделирования -- моделирование системы -- система регулирования -- система управления Аннотация: Пособие предназначено для изучения курса «Моделирование систем управления» бакалавров, обучающихся по направлению подготовки 220400.62 - Управление в технических системах. Доп.точки доступа: Криштал, В. А. Свободных экз. нет |
Жмудь, В. А. Системы автоматического управления. Новые концепции и структуры регуляторов [Электронный ресурс] : учебник / Жмудь В. А. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2019. - 157 с. - ISBN 978-5-4486-0477-5 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- оптимизация -- регулятор -- система управления -- структура регулятора Аннотация: Учебник включает учебные материалы и рекомендации по самоконтролю (вопросы для самотестирования). Для успешного изучения курса требуется успешное освоение основ теории автоматического управления и методов их моделирования и числен-ной оптимизации в программных продуктах VisSim, Matlab или аналогичных. Подготовлен в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначен для студентов, обучающихся по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах», по дисциплине «Проектирование, моделирование и оптимизация систем управления» (бакалавр, 4 курс). Также учебник может быть использован для подготовки бакалавров и магистров по смежным направлениям подготовки для расширения сфер компетенций обучающихся. Учебник включает учебные материалы и рекомендации по самоконтролю (вопросы для самотестирования). Для успешного изучения курса требуется успешное освоение основ теории автоматического управления и методов их моделирования и численной оптимизации в программных продуктах VisSim, Matlab или аналогичных. Подготовлен в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначен для студентов, обучающихся по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» при изучении дисциплин «Теория автоматического регулирования», «Моделирование систем автоматического управления» (бакалавриат, 4 курс). Также учебник может быть использован для подготовки бакалавров и магистров по смежным направлениям подготовки для расширения сфер компетенций обучающихся. Доп.точки доступа: Димитров, Л.; Носек, Я. Свободных экз. нет |
Егоркин, О. В. Теория автоматического управления [Электронный ресурс] : методические указания к выполнению расчетно-графической работы по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов направления 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» / Егоркин О. В. - Саратов : Вузовское образование, 2018. - 59 с. - ISBN 978-5-4487-0184-9 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): matlab -- автоматическое управление -- передаточная функция -- устойчивость -- частотная характеристика Аннотация: Методические указания содержат варианты заданий для выполнения рас-четно-графической работы по дисциплине «Теория автоматического управления». Представлен порядок выполнения работы как с применением программы MATLAB, так и без нее, а также необходимые для этого теоретические сведения. Представлен пример оформления отчета. Предназначено для студентов направления 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств». Методические указания содержат варианты заданий для выполнения расчетно-графической работы по дисциплине «Теория автоматического управления». Представлен порядок выполнения работы как с применением программы MATLAB, так и без нее, а также необходимые для этого теоретические сведения. Представлен пример оформления отчета. Предназначено для студентов направления 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств». Доп.точки доступа: Назарова, Н. В. Свободных экз. нет |
Съянов, С. Ю. Теория линейных систем автоматического управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / Съянов С. Ю. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2018. - 166 с. - ISBN 978-5-4486-0166-8 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- линейные системы -- математика -- теория Аннотация: Изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Приведены примеры аналитических расчетов систем автоматического управления, а также варианты и примеры выполнения контрольных работ. Предназначено для студентов очной и заочной форм, обучающихся по направлениям 15.03.04 — «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 — «Управление в технических системах», 15.03.05 — «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», и 15.03.06 — «Мехатроника и робототехника», а также может быть полезно при подготовке к экзамену, выполнении курсовых и дипломных проектов. Свободных экз. нет |
Челышков, П. Д. Моделирование инженерных систем и технологических процессов [Электронный ресурс] : учебное пособие / Челышков П. Д. - Москва : Московский государственный строительный университет, ЭБС АСВ, 2017. - 64 с. - ISBN 978-5-7264-1753-0 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): matlab -- автоматическое управление -- инженерная система -- математическое моделирование -- моделирование системы -- модель simulink -- системный анализ -- среда программирования -- технологический процесс Аннотация: Изложены основные вопросы курса «Математическое моделирование систем автоматического управления» по программному пакету Matlab (MATrix LABoratory). Даны задания для самостоятельной работы. Для обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств, 27.03.04 Управление в технических системах. Доп.точки доступа: Дорошенко, А. В.; Волков, А. А. Свободных экз. нет |
Исполнительные механизмы в технических системах управления [Электронный ресурс] : методические указания по дисциплине «Управление техническими системами» для студентов бакалавриата направления подготовки 27.03.04 Управление в технических системах / сост.: В. А. Величкин, В. А. Завьялов. - Москва : Московский государственный строительный университет, Ай Пи Эр Медиа, ЭБС АСВ, 2015. - 30 с. - ISBN 978-5-7264-1143-9 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- строительная индустрия -- строительство -- техническая система -- электродвигатель Аннотация: Рассмотрены вопросы анализа исполнительных механизмов в системах автоматического управления строительством и управления техническими системами в строительной индустрии. Представлены характеристики различных исполнительных механизмов и вывод их передаточных функций, описаны динамические свойства электродвигателей: постоянного тока, управляемого по цепи якоря, постоянного тока, управляемого по цепи возбуждения, асинхронного двигателя с полым ротором. Для студентов бакалавриата направления подготовки 27.03.04 Управление в технических системах, изучающих дисциплину «Управление техническими системами», и инженеров, работающих в области автоматизации строительства. Доп.точки доступа: Величкин, В. А. \сост.\; Завьялов, В. А. \сост.\ Свободных экз. нет |
Трофимов, С. П. Идентификация и синтез регуляторов для неустойчивого нелинейного объекта стенда «Магнитная левитация» [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие / Трофимов С. П. - Екатеринбург : Уральский федеральный университет, ЭБС АСВ, 2014. - 120 с. - ISBN 978-5-7996-1255-9 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- идентификация регулятора -- магнитная левитация -- пакет matlab -- пид-регулятор -- программно-инструментальное обеспечение -- синтез регулятора -- система управления -- цифровой регулятор Аннотация: Учебно-методическое пособие посвящено программно-инструментальному комплексу «Магнитная левитация» по дисциплине «Теория автоматического управления» и может применяться в рамках лабораторного практикума, курсового проектирования, подготовки выпускной квалификационной работы студента. Основное внимание уделено идентификации и синтезу регуляторов неустойчивого нелинейного объекта с использованием пакета MATLAB. Предназначено для студентов, обучающихся по дисциплинам БЗ.Б.08 и М2.В.08.01. Доп.точки доступа: Мошкин, И. Н.; Трофимова, О. Г. Свободных экз. нет |
Моделирование систем автоматического управления зданиями [Электронный ресурс] : методические указания к лабораторным работам для студентов специальности 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» / сост.: А. А. Волков, П. Д. Челышков. - Москва : Московский государственный строительный университет, ЭБС АСВ, 2014. - 24 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- вентиляция -- водоснабжение -- канализация -- моделирование системы -- отопление -- управление зданием Аннотация: Раскрыто понятие автоматической системы управления зданием, рассмотрена технология построения систем управления, приведены упражнения для самостоятельного решения. Для студентов специальности 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Доп.точки доступа: Волков, А. А. \сост.\; Челышков, П. Д. \сост.\ Свободных экз. нет |
Галицков, С. Я. Расчет переходных процессов в нелинейных системах методом припасовывания [Электронный ресурс] : учебное пособие / Галицков С. Я. - Самара : Самарский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ, 2014. - 116 с. - ISBN 978-5-9585-0582-1 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- нелинейная система -- переходный процесс -- припасовывания -- электромеханическая система Аннотация: Содержатся теоретические вопросы метода припасовывания, рассматриваются практические приемы определения ненулевых начальных условий, приводятся примеры расчета переходных процессов «в большом» в нелинейных электромеханических системах автоматического управления методом припасовывания. Учебное пособие охватывает один из важнейших, но недостаточно проработанных в учебно-методической литературе разделов дисциплин «Теория автоматического управления» и «Нелинейные системы управления». Оно предназначено для бакалавров (3-4 курса), обучающихся по профилю 270813 «Механизация и автоматизация строительства», и магистрантов (1 курса), обучающихся по программе 270814 «Комплексная механизация строительства». Пособие может быть полезно студентам других специальностей, а также инженерам, занимающимся проектированием систем автоматического управления. Доп.точки доступа: Масляницын, А. П. Свободных экз. нет |
Лубенцова, Е. В. Синтез систем автоматического управления биотехнологическими процессами с применением методов аппроксимирующего и нейро-нечеткого управления [Электронный ресурс] : монография / Лубенцова Е. В. - Ставрополь : Северо-Кавказский федеральный университет, 2014. - 160 с. - ISBN 978-5-9296-0681-6 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- аппроксимирующее управление -- биотехнологический процесс -- нейро-нечеткое управление -- непрерывная биосистема -- применение метода -- процесс биосинтеза -- синтез сау -- стабилизация температуры -- ферментационный процесс Аннотация: В монографии содержатся методы теории и алгоритмы систем автоматического управления (САУ) сложными биотехнологическими объектами, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания состояния объекта управления и характеристик внешних и внутренних воздействий, при которых функционирует этот объект. Приведены примеры синтеза САУ промышленным биотехнологическим процессом для различных режимов функционирования. Адресована научным работникам и инженерам, разрабатывающим современные системы управления биотехнологическими процессами; может оказаться полезной для студентов и аспирантов вузов. Доп.точки доступа: Володин, А. А. Свободных экз. нет |
Гордеев-Бургвиц, М. А. Системы автоматического управления взаимосвязанными электроприводами мощных экскаваторов [Электронный ресурс] : монография / Гордеев-Бургвиц М. А. - Москва : Московский государственный строительный университет, ЭБС АСВ, 2014. - 208 с. - ISBN 978-5-7264-0892-7 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- взаимосвязанные электроприводы -- мощный экскаватор -- система управления Аннотация: Рассмотрены способы и технические средства предотвращения тяжелых аварий и повышения безопасности работы мощных шагающих экскаваторов с практикой внедрения разработанных систем. Обоснована постановка проблемы в общем виде и ее связь с важными научными и практическими задачами. Описаны найденные алгоритмы управления взаимосвязанными электроприводами, способы управления и технические средства их реализации. Изложены схемные решения и примеры построения САУ электроприводами на основе получения информации о координатах рабочего органа драглайна. Даны результаты и анализ полевых испытаний изобретенных систем на действующих экскаваторах. Для конструкторов-разработчиков систем управления драглайнами. Свободных экз. нет |
Федосенков, Б. А. Теория автоматического управления [Электронный ресурс] : современные разделы теории управления. Учебное пособие / Федосенков Б. А. - Кемерово : Кемеровский технологический институт пищевой промышленности, 2014. - 153 с. - ISBN 978-5-89289-863-8 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- идентификация -- матрица -- модальное управление Аннотация: Рассмотрены основополагающие аспекты современной теории автоматического управления на основе метода пространства состояний: управляемость и наблюдаемость системы; способ модального управления путем заданного размещения полюсов замкнутой системы управления; идентификация состояния системы с помощью наблюдающих устройств полного и пониженного порядков; использование формул Аккермана для определения параметров обратной связи модального регулятора и наблюдателей состояния; синтез оптимальных систем и другие вопросы. Предназначено для студентов бакалавриата и магистратуры (направлений 15.03.04 и 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств») по дисциплинам «Математические основы управления», «Теория автоматического управления», «Современная теория управления». Может быть полезно инженерам и аспирантам, специализирующимся в сфере автоматизации, моделирования и управления динамикой объектов различного назначения, технологических процессов и производств. Свободных экз. нет |
Першин, И. М. Управление в технических системах. Введение в специальность [Электронный ресурс] : учебное пособие / Першин И. М. - Ставрополь : Северо-Кавказский федеральный университет, 2014. - 146 с. - ISBN 978-5-905989-49-0 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- бакалавриат -- квалификационное требование -- образовательная программа -- образовательная система -- подготовка бакалавра -- система образования -- техническая система -- техническое образование -- управление Аннотация: Пособие разработано в соответствии с ГОС ВПО и включают теоретический материал по анализу и синтезу распределенных систем. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 220400 (27.03.04) - Управление в технических системах. Доп.точки доступа: Криштал, В. А.; Григорьев, В. В. Свободных экз. нет |
Бобцов, А. А. Управление системами с запаздыванием [Электронный ресурс] : учебное пособие / Бобцов А. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2014. - 121 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- адаптивное управление -- линейный объект -- нелинейный объект -- робастное управление Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника. Доп.точки доступа: Пыркин, А. А.; Фуртат, И. Б. Свободных экз. нет |
Компьютерное моделирование линейных систем управления [Электронный ресурс] : методические указания к практическим занятиям и курсовой работе по теории автоматического управления / сост. И. В. Музылева. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2013. - 41 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- компьютерное моделирование -- линейные системы -- системы управления Аннотация: Методические указания предназначены для студентов направлений «Мехатроника и робототехника» и «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов»), а также для студентов смежных специальностей. Содержат задание, варианты исходных данных и пример выполнения курсовой работы «Компьютерное моделирование линейных систем управления». Доп.точки доступа: Музылева, И. В. \сост.\ Свободных экз. нет |
Родин, Б. П. Представление линейных стационарных непрерывных и дискретных систем в фазовом пространстве [Электронный ресурс] : учебное пособие / Родин Б. П. - Саратов : Вузовское образование, 2013. - 68 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- дискретная система -- мехатроника -- робототехника Аннотация: Учебное пособие охватывает темы пяти практических занятий, предусмотренных учебным планом и программой по курсу теория автоматического управления. Непрерывные и дискретные системы рассматриваются параллельно с единых позиций линейной алгебры. По теме каждого практического занятия приведены задачи, необходимые для их решения определения и теоретические результаты, указания и ответы. В пособии систематически рассматривается применение программы MATLAB для решения задач по теме каждого практического занятия. Предназначено для студентов третьего и четвертого курсов, специализирующихся по мехатронике и робототехнике. Свободных экз. нет |