Кудряшов, В. С. Методы синтеза цифровых систем управления многосвязными технологическими объектами [Электронный ресурс] : монография / Кудряшов В. С. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2018. - 332 с. - ISBN 978-5-00032-303-8 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): z-преобразование -- дискретная система -- метод синтеза -- многомерный объект -- многосвязная цсу -- робастная система -- система управления -- технологический объект -- условие нестационарности -- цифровая система Аннотация: Рассмотрен существующий уровень развития аналитического конструирования систем управления многомерными технологическими объектами, а также проблемы синтеза систем цифрового управления связанными объектами в условиях нестационарного поведения. Авторы применили современные подходы при создании математического аппарата построения цифровых систем на основе разностных схем и z-преобразования, описывающие функционирование дискретных систем. Монография может быть использована при выполнении научно-исследовательских работ аспирантами специальностей 05.13.06, 05.13.01 и 05.13.18, а также в учебном процессе обучающихся в бакалавриате и магистратуре по направлениям: «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах», «Информационные системы и технологии». Доп.точки доступа: Рязанцев, С. В.; Иванов, А. В.; Козенко, И. А.; Гайдин, А. А.; Свиридов, Д. А. Свободных экз. нет |
Беляев, М. Е. Методические указания к выполнению практической работы по курсу «Управление непрерывными и дискретными процессами» [Электронный ресурс] / Беляев М. Е. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2016. - 41 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): анализ -- дискретная система -- линейная система -- регулятор -- синтез -- управление Аннотация: В учебно-методическом пособии приведены методы описания непрерывных и дискретных процессов управления, основные подходы к анализу устойчивости линейных и синтезу модальных управлений. Особое внимание уделено качественной экспоненциальной устойчивости. Рассмотрены практические примеры, наглядно демонстрирующие изложенные методы и подходы. Пособие предназначено для студентов, обучающих по направлению подготовки 27.04.03 – Системный анализ и управление, магистерская программа «Интеллектуальные системы управления техническими процессами». Доп.точки доступа: Павлов, А. С.; Шаветов, С. В. Свободных экз. нет |
Алиев, Т. И. Задачи и методы проектирования дискретных систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Алиев Т. И. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2015. - 128 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): базовая модель -- дискретная система -- математическая модель -- оптимизация -- сетевая модель -- техническая система Аннотация: В пособии излагаются теоретические вопросы, связанные с математическими моделями технических систем с дискретным характером функционирования и применением аналитических методов расчёта характеристик функционирования систем для анализа эффективности различных вариантов структурно-функциональной организации исследуемых систем и решения задач проектирования с использованием методов оптимизации. Задачи оптимизации рассматриваются на примере относительно простых математических моделей, в качестве которых используются базовые и сетевые модели массового обслуживания. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по магистерским программам направления «Информатика и вычислительная техника», и может быть полезным для выпускников при подготовке выпускных квалификационных работ, в которых требуется выполнить проектирование и исследование систем, представляемых моделями массового обслуживания, например, компьютерной сети или её фрагмента – вычислительной системы (сервера), узла или канала передачи данных. Свободных экз. нет |
Ушаков, А. В. Современная теория управления. Дополнительные главы [Электронный ресурс] : учебное пособие для университетов / Ушаков А. В. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2015. - 186 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): апериодическая система -- дискретная система -- задача управления -- колебательность системы -- матрица управления -- модальное управление -- непрерывная система -- теория управления -- уравнение сильвестра Аннотация: В учебном пособии излагаются дополнительные главы современной теории управления, освещающие проблемы, связанные с изучением причин возникновения колебательности процессов в апериодических непрерывных и дискретных системах и смежных проблем их динамики, традиционно не входящие в канонические учебные пособия по современной теории управления. В своей основе учебное пособие сориентировано на подготовку магистров по направлению 27.04.03 – «Системный анализ и управление» по программе «Интеллектуальное управление техническими процессами». Учебное пособие может быть также рекомендовано магистрам направления 27.04.04 «Управление в технических системах» по программе «Цифровое управление в современной технике» и магистрам направления 15.04.09 «Мехатроника и робототехника» по программе «Интеллектуальные технологии в робототехнике». Учебное пособие может быть полезно аспирантам, осуществляющих обучение в аспирантуре по специальности 05.13.01 – «Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах)» и молодым специалистам, чья практическая деятельность связана с задачами автоматического управления техническими объектами. Доп.точки доступа: Вундер, (Полинова); Ушаков, А. В. \ред.\ Свободных экз. нет |
Методы оптимизации и теории управления [Электронный ресурс] : методические указания к самостоятельной работе по дисциплинам «Методы оптимизации», «Математические методы теории управления» / сост. Ю. И. Денисенко. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2013. - 18 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): дискретная система -- линейное программирование -- методы оптимизации -- непрерывная система -- теория управления Аннотация: Методические указания предназначены для самостоятельной работы студентов направлений 010800.62 («Механика и математическое моделирование») и 220100.62 («Системный анализ») по дисциплине «Методы оптимизации», «Математические методы теории управления» и другим, связанным с применением различных методов оптимизации и теории управления при решении оптимизационных задач и задач нелинейного программирования. Доп.точки доступа: Денисенко, Ю. И. \сост.\ Свободных экз. нет |
Родин, Б. П. Представление линейных стационарных непрерывных и дискретных систем в фазовом пространстве [Электронный ресурс] : учебное пособие / Родин Б. П. - Саратов : Вузовское образование, 2013. - 68 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- дискретная система -- мехатроника -- робототехника Аннотация: Учебное пособие охватывает темы пяти практических занятий, предусмотренных учебным планом и программой по курсу теория автоматического управления. Непрерывные и дискретные системы рассматриваются параллельно с единых позиций линейной алгебры. По теме каждого практического занятия приведены задачи, необходимые для их решения определения и теоретические результаты, указания и ответы. В пособии систематически рассматривается применение программы MATLAB для решения задач по теме каждого практического занятия. Предназначено для студентов третьего и четвертого курсов, специализирующихся по мехатронике и робототехнике. Свободных экз. нет |
Муромцев, Д. Ю. Анализ и синтез дискретных систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Муромцев Д. Ю. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2012. - 110 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): анализ системы -- графоаналитический метод -- дискретизация -- дискретная система -- импульсная теорема -- математическое моделирование -- матричная экспонента -- полиноминальный синтез -- синтез системы Аннотация: Представлены сведения в области анализа и синтеза дискретных систем, рассмотрены вопросы дискретизации, математического моделирования, содержит методологию оценки качества переходных процессов. Предназначено для студентов специальности 210201 «Проектирование и технология радиоэлектронных средств» дневной и заочной форм обучения, бакалавров и магистров направлений 210200 «Проектирование и технология электронных средств», 211000 «Конструирование и технология электронных средств», 210700 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи», а также студентам других направлений при изучении дисциплин, в которых затрагиваются вопросы цифровой обработки сигналов. Доп.точки доступа: Яшин, Е. Н. Свободных экз. нет |
Татаринов, В. Н. Спектры и анализ [Электронный ресурс] : учебное пособие / Татаринов В. Н. - Томск : Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2012. - 324 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): дискретная система -- линейная цепь -- нелинейная цепь -- радиосигнал -- спектральный анализ Аннотация: Книга посвящена вопросам спектрального анализа аналоговых и дискретных радиосигналов, а также их преобразований линейными и нелинейными цепями. Отличительной особенностью книги является детальность изложения рассматриваемых вопросов, что практически исключает необходимость использования дополнительной математической и технической литературы при изучении курса. Книга рекомендована для межвузовского использования Учебно-методическим объединением ВУЗов Российской Федерации по образованию в области эксплуатации авиационной и космической техники. Доп.точки доступа: Татаринов, С. В. Свободных экз. нет |
Прикладные математические методы в радиотехнике. Часть 1. Аналоговые системы [Электронный ресурс] : учебное пособие. - [Б. м.] : Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2012 - .Прикладные математические методы в радиотехнике. Часть 1. Аналоговые системы / Кологривов В. А. - 2012. - 159 с. - ISBN 978-5-88651-548-0 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): математический метод -- радиотехника -- аналоговая система -- дискретная система -- цифровое устройство -- матричный аппарат -- операционное исчисление Аннотация: В учебном пособии излагается методика определения основных характеристик аналоговых, дискретных и цифровых устройств и систем с привлечением матричного аппарата, операционного исчисления (Лапласа и Z- преобразований), обыкновенных дифференциальных и разностных уравнений. Изложение материала сопровождается большим числом примеров определения передаточных (системных), переходных и импульсных характеристик аналоговых и дискретных цепей, как моделей реальных устройств. Используемая методика позволяет определять реакцию аналоговых, дискретных и цифровых устройств на произвольное воздействие и актуальна при моделировании реальных устройств с использованием современных компьютерных систем для инженерных и научных исследований. Пособие предназначено для студентов младших курсов радиотехнических и связных специальностей и призвано привить навыки математической формулировки и решения прикладных задач радиотехники, радиоэлектроники и связи. Может использоваться студентами других специальностей по направлениям связь, телекоммуникации, промышленная электроника. По техническим причинам учебное пособие разбито на 2 части: часть 1 – Аналоговые системы; часть 2 – Дискретные и цифровые системы В конце второй части пособия приведены учебно-методические материалы контроля знаний по дисциплине «Прикладные математические методы в радиотехнике»: тематика и содержание компьютерных контрольных работ, экзаменационные вопросы компьютерной системы тестирования; вопросы для подготовки к экзамену и/или зачету. Свободных экз. нет |
Прикладные математические методы в радиотехнике. Часть 2. Дискретные и цифровые системы [Электронный ресурс] : учебное пособие. - [Б. м.] : Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2012 - .Прикладные математические методы в радиотехнике. Часть 2. Дискретные и цифровые системы / Кологривов В. А. - 2012. - 195 с. - ISBN 978-5-88651-548-0 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): радиотехника -- прикладной метод -- дискретная система -- числовая система -- цифровое устройство -- матричный аппарат -- операционное исчисление Аннотация: В учебном пособии излагается методика определения основных характеристик аналоговых, дискретных и цифровых устройств и систем с привлечением матричного аппарата, операционного исчисления (Лапласа и Z- преобразований), обыкновенных дифференциальных и разностных уравнений. Изложение материала сопровождается большим числом примеров определения передаточных (системных), переходных и импульсных характеристик аналоговых и дискретных цепей, как моделей реальных устройств. Используемая методика позволяет определять реакцию аналоговых, дискретных и цифровых устройств на произвольное воздействие и актуальна при моделировании реальных устройств с использованием современных компьютерных систем для инженерных и научных исследований. Пособие предназначено для студентов младших курсов радиотехнических и связных специальностей и призвано привить навыки математической формулировки и решения прикладных задач радиотехники, радиоэлектроники и связи. Может использоваться студентами других специальностей по направлениям связь, телекоммуникации, промышленная электроника. По техническим причинам учебное пособие разбито на 2 части: часть 1 – Аналоговые системы; часть 2 – Дискретные и цифровые системы В конце второй части пособия приведены учебно-методические материалы контроля знаний по дисциплине «Прикладные математические методы в радиотехнике»: тематика и содержание компьютерных контрольных работ, экзаменационные вопросы компьютерной системы тестирования; вопросы для подготовки к экзамену и/или зачету. Свободных экз. нет |
Теория автоматического управления. Часть II. Дискретные системы [Электронный ресурс] : учебное пособие. - [Б. м.] : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2012 - .Теория автоматического управления. Часть II. Дискретные системы / Рыбак Л. А. - 2012. - 65 с. - ISBN 978-5-7782-2159-8 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- дискретная система -- цифровая система Аннотация: Учебное пособие по курсу «Теория автоматического управления» (Часть II). Дискретные системы для бакалавров направления 151900.62 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств очной и заочной формы обучения. Свободных экз. нет |
Федотов, А. В. Основы теории автоматического управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / Федотов А. В. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2019. - 278 с. - ISBN 978-5-4486-0570-3 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- дискретная система -- линейная система -- система управления -- теория управления Аннотация: В учебном пособии рассматриваются основные вопросы и базовые методы теории автоматического управления: математического описания систем автоматического управления; анализа устойчивости и качества систем, синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем автоматического управления рассмотрены также промышленные регуляторы; настройка регуляторов; управление по возмущению и управление в многосвязных системах. Изложены расширенные модели и методы теории автоматического управления, позволяющие учитывать при исследовании такие особенности систем автоматического управления, как переменные параметры системы, запаздывание реакции системы, квантование сигналов по времени и нелинейность преобразования сигналов в системе. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для изучения дисциплины «Теория автоматического управления» по направлению подготовки высшего образования 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Кроме того, учебное пособие будет полезно студентам других специальностей и направлений, изучающих данную дисциплину. Свободных экз. нет |
Карпунин, А. А. Системный анализ интеллектуальных систем управления. Ч.1 [Электронный ресурс] : учебное пособие по выполнению лабораторных работ / Карпунин А. А. - Москва : Российский университет дружбы народов, 2018. - 144 с. - ISBN 978-5-209-08182-1 (ч.1), 978-5-209-08181-4 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- дискретная система -- интеллектуальная система -- линейная система -- пакет matlab -- регулятор системы -- система управления -- системный анализ -- устойчивость системы -- частотный критерий Аннотация: В первой части учебного пособия излагаются основные понятия и принципы анализа линейных систем регулирования, методы математического описания линейных стационарных систем и исследования их устойчивости и качества процессов регулирования, дискретных и нелинейных непрерывных систем. Подробно рассматривается программная реализация каждого из подходов в среде математического пакета MATLAB, а часть работ рассчитана на реализацию в среде Simulink. Представлена реализация подхода синтеза ПД-регулятора для линейной системы при помощи инструмента SISOtool. Каждая лабораторная работа содержит 30 вариантов исходных данных. Материал является составной частью дисциплины, читаемой студентам магистратуры по направлению подготовки 27.04.04 - «Управление в технических системах» департамента механики и мехатроники Инженерной академии РУДН. Для студентов и аспирантов высших учебных заведений. Пособие рекомендовано инженерам и научным работникам, занимающимся системным анализом и исследованием систем регулирования. Свободных экз. нет |
Лысов, В. Е. Теоретические основы дискретных систем автоматического управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / Лысов В. Е. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 160 с. - ISBN 978-5-7964-2082-9 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): дискретная система -- корректирующее устройство -- линеаризация -- сау -- цифровая система -- частотный метод Аннотация: Систематически изложены теоретические основы дискретных систем автоматического управления. Рассмотрена методика определения передаточных функций цифровых САУ в разомкнутом и замкнутом состояниях в форме Z- преобразования. Приводится методика перехода от Z-преобразования к билинейному преобразованию и последующему анализу и синтезу дискретных систем в области псевдочастот. Показана методика использования логарифмических амплитудно-фазовых характеристики в области псевдочастот для оценки динамических показателей качества управления линейных и нелинейных дискретных систем. Все теоретические положения проиллюстрированы практическими примерами. Предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению подготовки 13.03.02 – «Электроэнергетика и электротехника» дневной и заочной форм обучения, а также полезно для магистрантов, обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 – «Электроэнергетика и электротехника». Доп.точки доступа: Пешев, Я. И. Свободных экз. нет |
Чубич, В. М. Активная идентификация стохастических динамических систем. Планирование эксперимента для моделей дискретных систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Чубич В. М. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 88 с. - ISBN 978-5-7782-3235-8 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): входной сигнал -- динамическая система -- дискретная система -- информационная матрица -- модель -- эксперимент Аннотация: Настоящее издание продолжает серию учебных пособий, посвященных активной параметрической идентификации стохастических динамических систем, описываемых моделями в пространстве состояний. Излагаются теоретические и прикладные вопросы планирования эксперимента для дискретных систем. В пособии приведены вопросы и упражнения для более глубокого усвоения учебного материала. Предназначено для магистрантов факультета прикладной математики и информатики НГТУ, изучающих дисциплины «Математические методы планирования эксперимента» и «Методы активной идентификации динамических систем» по направлениям 01.04.02 «Прикладная математика и информатика» и 02.04.03 «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем» соответственно. Может быть полезно специалистам, научные и профессиональные интересы которых связаны с моделированием динамических систем стохастической природы. Доп.точки доступа: Филиппова, Е. В. Свободных экз. нет |
Чубич, В. М. Активная идентификация стохастических динамических систем. Планирование эксперимента для моделей непрерывно-дискретных систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Чубич В. М. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 96 с. - ISBN 978-5-7782-3397-3 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): динамическая система -- дискретная система -- идентификация -- модель -- эксперимент Аннотация: Настоящее издание завершает серию учебных пособий, посвященных активной параметрической идентификации стохастических динамических систем, описываемых моделями в пространстве состояний. Излагаются теоретические и прикладные аспекты планирования эксперимента для непрерывно-дискретных систем. Пособие оснащено вопросами и упражнениями для более глубокого усвоения учебного материала. Предназначено для магистрантов факультета прикладной математики и информатики НГТУ, изучающих дисциплину «Математические методы планирования эксперимента» по направлению 01.04.02 «Прикладная математика и информатика». Может быть полезно специалистам, научные и профессиональные интересы которых связаны с моделированием динамических систем стохастической природы. Авторы выражают благодарность С.О. Кулабуховой за большую помощь, оказанную при подготовке упражнений 3.4 и 3.5. Доп.точки доступа: Филиппова, Е. В. Свободных экз. нет |
Чубич, В. М. Активная идентификация стохастических динамических систем. Оценивание параметров [Электронный ресурс] : учебное пособие / Чубич В. М. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 63 с. - ISBN 978-5-7782-3050-7 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): активная идентификация -- динамическая система -- дискретная система -- математическая модель -- стохастическая система Аннотация: Предназначено для магистрантов факультета прикладной математики и информатики НГТУ, изучающих дисциплины «Математические методы планирования эксперимента» и «Методы активной идентификации динамических систем» по направлениям 01.04.02 «Прикладная математика и информатика» и 02.04.03 «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем» соответственно. Может быть полезно специалистам, научные и профессиональные интересы которых связаны с моделированием динамических систем стохастической природы. Доп.точки доступа: Филиппова, Е. В. Свободных экз. нет |
Шапкарина, Г. Г. Основы цифрового управления. Анализ и синтез цифровых систем управления. Ч.2 [Электронный ресурс] : учебное пособие / Шапкарина Г. Г. - Москва : Издательский Дом МИСиС, 2009. - 143 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): дискретная система -- импульсная система -- сигнал -- синтез -- цифровая система Аннотация: Является продолжением учебного пособия «Основы цифрового управления. Основные понятия и описание цифровых систем управления. Часть 1». Представлены основные методы цифрового описания сигналов и систем, используемые при решении задач анализа систем цифрового управления. Предназначено для студентов специальности 220301. Свободных экз. нет |