Лысов, В. Е. Теоретические основы дискретных систем автоматического управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / Лысов В. Е. - Самара : Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2018. - 160 с. - ISBN 978-5-7964-2082-9 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): дискретная система -- корректирующее устройство -- линеаризация -- сау -- цифровая система -- частотный метод Аннотация: Систематически изложены теоретические основы дискретных систем автоматического управления. Рассмотрена методика определения передаточных функций цифровых САУ в разомкнутом и замкнутом состояниях в форме Z- преобразования. Приводится методика перехода от Z-преобразования к билинейному преобразованию и последующему анализу и синтезу дискретных систем в области псевдочастот. Показана методика использования логарифмических амплитудно-фазовых характеристики в области псевдочастот для оценки динамических показателей качества управления линейных и нелинейных дискретных систем. Все теоретические положения проиллюстрированы практическими примерами. Предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению подготовки 13.03.02 – «Электроэнергетика и электротехника» дневной и заочной форм обучения, а также полезно для магистрантов, обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 – «Электроэнергетика и электротехника». Доп.точки доступа: Пешев, Я. И. Свободных экз. нет |
Нос, О. В. Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами [Электронный ресурс] : учебное пособие / Нос О. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2018. - 202 с. - ISBN 978-5-7782-3536-6 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- апериодическое звено -- безынерционное звено -- интегрирующее звено -- колебательное звено -- корректирующее устройство -- линейная система -- непрерывная система -- одноканальная система -- теория управления Аннотация: В пособии приведены базовые определения теории автоматического управления, описаны способы управления техническими объектами, изложены основы математического описания и структурных преобразований систем управления. Большое внимание уделено методам анализа линейных непрерывных систем и частотного метода синтеза. Ключевые вопросы теории автоматического управления по каждой из глав иллюстрируются примерами решения задач с тестовыми заданиями для самоконтроля. Предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения по направлениям подготовки 15.03.02 - «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.05 - «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 - «Мехатроника и робототехника». Доп.точки доступа: Старостина, Л. В. Свободных экз. нет |
Глазырин, Г. В. Теория автоматического регулирования [Электронный ресурс] : учебное пособие / Глазырин Г. В. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 168 с. - ISBN 978-5-7782-3438-3 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое регулирование -- автоматическое управление -- дифференциальное уравнение -- корректирующее устройство -- линеаризация -- математическая модель -- передаточная функция -- переходная функция -- система управления Аннотация: В пособии изложены теоретические основы и принципы управления, математическое описание динамических систем. Рассмотрены методы исследования устойчивости, анализа качества регулирования и синтеза линейных непрерывных систем. При исследовании свойств систем автоматического управления используются методы операционного исчисления: аппарат передаточных функций и частотных характеристик. Свободных экз. нет |