Новые механизмы в современной робототехнике [Электронный ресурс] / Рашоян Г. В. - Москва : Техносфера, 2018. - 316 с. - ISBN 978-5-94836-537-4 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): космическая роботехника -- механизмы конвертопланов -- современная робототехника -- сферические механизмы Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей. Доп.точки доступа: Рашоян, Г. В.; Глазунов, В. А.; Хейло, С. В.; Носова, Н. Ю.; Тывес, Л. И.; Филиппов, Г. С.; Петраков, А. А.; Царьков, А. В.; Воробьев, Е. И.; Соколов, С. В.; Гаврюшин, С. С.; Саяпин, С. Н.; Яцун, С. Ф.; Емельянова, О. В.; Ефимов, С. В.; Пащенко, В. Н.; Горобцов, А. С.; Глазунова, В. А. \ред.\ Свободных экз. нет |