Бурьян, Ю. А. Синтез линейных систем автоматического управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / Бурьян Ю. А. - Омск : Омский государственный технический университет, 2017. - 57 с. - ISBN 978-5-8149-2465-0 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматика -- линейная система -- радиоэлектроника -- синтез -- управление Аннотация: Приведены основные критерии и методы повышения качества систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены методы определения передаточных функций САУ, обеспечивающих заданное или минимальное значение критерия качества. Учебное пособие предназначено для студентов очной формы обучения направления «Прикладная механика». Свободных экз. нет |
Болдырихин, О. В. Модели, характеристики и структуры линейных систем управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / Болдырихин О. В. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2016. - 67 с. - ISBN 978-5-88247-813-0 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): временная характеристика -- линейная система -- передаточная функция -- управление -- частотная характеристика Аннотация: В учебном пособии рассматриваются основные понятия теории линейных систем управления: передаточная функция, временные и частотные характеристики, основные типы звеньев и структур систем управления. Учебное пособие предназначено для студентов направлений «Информатика и вычислительная техника», «Программная инженерия», «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем», а также родственных направлений и специальностей. Свободных экз. нет |
Гаврилов, А. Н. Теория автоматического управления технологическими объектами (линейные системы) [Электронный ресурс] : учебное пособие / Гаврилов А. Н. - Воронеж : Воронежский государственный университет инженерных технологий, 2016. - 244 с. - ISBN 978-5-00032-176-8 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- линейная система -- технологический объект Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15.03.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 - «Управление в технических системах» и предназначено для закрепления теоретических знаний дисциплин базовой части. В пособии изложены теоретические основы построения, методы анализа устойчивости, оценки качества и синтеза линейных автоматических систем управления. Доп.точки доступа: Барметов, Ю. П.; Хвостов, А. А.; Тихомиров, С. Г. \ред.\ Свободных экз. нет |
Семенов, А. М. Основы теории управления. Линейные системы [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие по лабораторному практикуму / Семенов А. М. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2017. - 181 с. - ISBN 978-5-7410-1842-2 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): линейная система -- математическая модель -- программный комплекс -- теория управления -- эвм Аннотация: В пособии рассмотрены основные положения теории управления, формы представления математических моделей объектов и систем управления, методы анализа и синтеза линейных систем. Теоретический материал дополнен примерами компьютерного моделирования и программной реализации типовых алгоритмов управления. Представленные в пособие методические указания по лабораторному практикуму содержат семь лабораторных работ, вопросы и тестовые задания для проверки усвоения материала. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.01 Информатика и вычислительная техника, 09.03.02 Информационные системы и технологии, при изучении дисциплины «Основы теории управления». Доп.точки доступа: Паничев, В. В. Свободных экз. нет |
Резниченко, В. В. Линейные системы автоматического управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / Резниченко В. В. - Санкт-Петербург : Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ, 2016. - 100 с. - ISBN 978-5-9227-0740-4 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): линейная система -- передаточная функция -- сау -- частотный метод -- электромеханическая система Аннотация: Приведены классификация систем автоматического управления и основные виды математического описания электромеханических систем. Введено понятие передаточной функции системы. Подробно рассмотрены временные и частотные характеристики типовых динамических звеньев. Рассмотрены практические аспекты применения структурно-топологических методов преобразования динамических моделей САУ и частотных методов исследования линейных систем. Исследование устойчивости электромеханической системы является важной частью синтеза и разработки системы автоматического управления объектом. Также рассмотрены алгебраические и частотные критерии для определения устойчивости линейных САУ. Пособие ориентировано на самостоятельную работу студентов, содержит большое количество примеров и задания по указанным частям курса. Доп.точки доступа: Томчина, О. П.; Шарякова, О. Л. Свободных экз. нет |
Беляев, М. Е. Методические указания к выполнению практической работы по курсу «Управление непрерывными и дискретными процессами» [Электронный ресурс] / Беляев М. Е. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2016. - 41 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): анализ -- дискретная система -- линейная система -- регулятор -- синтез -- управление Аннотация: В учебно-методическом пособии приведены методы описания непрерывных и дискретных процессов управления, основные подходы к анализу устойчивости линейных и синтезу модальных управлений. Особое внимание уделено качественной экспоненциальной устойчивости. Рассмотрены практические примеры, наглядно демонстрирующие изложенные методы и подходы. Пособие предназначено для студентов, обучающих по направлению подготовки 27.04.03 – Системный анализ и управление, магистерская программа «Интеллектуальные системы управления техническими процессами». Доп.точки доступа: Павлов, А. С.; Шаветов, С. В. Свободных экз. нет |
Болдырихин, О. В. Характеристики линейных систем управления [Электронный ресурс] : методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Основы теории управления» / Болдырихин О. В. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2015. - 32 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): дифференциальное уравнение -- линейная система -- передаточная функция -- система управления Аннотация: Методические указания соответствуют первому разделу программы дисциплины «Основы теории управления», который посвящен линейным системам. Лабораторные работы направлены на анализ линейных систем управления, экспериментальное и теоретическое определение их характеристик. Предназначены для студентов направлений «Информатика и вычислительная техника», «Программная инженерия», а также родственных направлений и специальностей. Свободных экз. нет |
Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования [Электронный ресурс] : методические указания к самостоятельной работе по дисциплине «Автоматизация технологических процессов» / сост. А. Ю. Кривцов. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2014. - 15 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое регулирование -- исследование устойчивости -- критерий гурвица -- линейная система Аннотация: Даются указания по определению устойчивости системы автоматического регулирования с использованием алгебраических критериев Гурвица и Вышнеградского, выделению области устойчивости по общему коэффициенту передачи САР. Предназначены для самостоятельной работы студентов, обучающихся по направлению «Металлургия». Доп.точки доступа: Кривцов, А. Ю. \сост.\ Свободных экз. нет |
Кабидолданова, А. А. Управляемость линейных динамических систем [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие / Кабидолданова А. А. - Алматы : Казахский национальный университет им. аль-Фараби, 2014. - 132 с. - ISBN 978-601-04-0352-9 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): динамическая система -- дифференциальное уравнение -- линейная система -- управляемость системы -- численный алгоритм Аннотация: В пособии рассматриваются задачи управляемости линейных динамических систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями, с различного вида ограничениями, Целью настоящего пособия является формирование у студентов прочных знаний о методах решения задач управляемости, формирование практических навыков реализации алгоритмов решения этих задач с помощью вычислительных машин, а также способствовать возбуждению интереса студентов к изучаемой дисциплине с помощью наглядных примеров и убеждать студентов в конструктивности излагаемых методов и их доступности для каждого студента. Предназначено для студентов, магистрантов и докторантов, обучающихся по специальностям « Математика», «Математическое и компьютерное моделирование», а также по различным физическим, техническим и экономическим специальностям. Свободных экз. нет |
Исследование переходных характеристик элементарных и типовых звеньев линейных систем [Электронный ресурс] : методические указания к лабораторной работе по дисциплине математические методы теории управления / сост. А. П. Щербаков. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2013. - 14 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): дифференциальное уравнение -- линейная система -- математический метод -- теория управления Аннотация: Рассмотрены дифференциальные уравнения, передаточные, переходные и весовые функции различных элементарных и типовых звеньев, представлены графики. Предназначены для студентов физико-технологического факультета, по направлению «Системный анализ и управление» и профилю подготовки «Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономических и социальных системах», а также по направлению «Механика и математическое моделирование» и профилю подготовки «Математическое моделирование и компьютерный инжиниринг». Доп.точки доступа: Щербаков, А. П. \сост.\ Свободных экз. нет |
Родин, Б. П. Случайные процессы в линейных системах [Электронный ресурс] : учебное пособие по курсу теория автоматического управления / Родин Б. П. - Саратов : Вузовское образование, 2013. - 19 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- линейная система -- случайный процесс -- спектральное разложение Аннотация: Учебное пособие рассматривает раздел курса теории автоматического управления, посвященный случайным процессам в линейных стационарных автоматических системах и предусмотренный учебным планом и программой этого курса. Центральными понятиями в пособии являются спектральное разложение стационарного случайного процесса и изменение его спектрального состава при прохождении через линейную стационарную систему. Знакомство с понятиями случайной величины и частотной характеристики системы предполагается, но они напоминаются. Предназначено для студентов третьего курса, специализирующихся по мехатронике и робототехнике. Может быть полезно для обучающихся по радиотехническим специальностям. Свободных экз. нет |
Музылева, И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы [Электронный ресурс] : методические указания к практическим занятиям / Музылева И. В. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2013. - 84 с. - ISBN 978-5-88247-613-6 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- дифференциальное уравнение -- линейная система Аннотация: Учебное пособие предназначено для студентов направлений «Электроэнергетика и электротехника» направления «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» и «Мехатроника и робототехника», а также для студентов смежных специальностей. Содержит примеры решения задач по линейным системам автоматического управления. Доп.точки доступа: Муравьев, А. А. Свободных экз. нет |
Макаров, Е. К. Управляемость асимптотических инвариантов нестационарных линейных систем [Электронный ресурс] / Макаров Е. К. - Минск : Белорусская наука, 2012. - 408 с. - ISBN 978-985-08-1393-0 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): асимптотический инвариант -- линейная система -- согласованность -- управляемость Аннотация: Рассматривается задача управления асимптотическими инвариантами нестационарных линейных управляемых систем, удовлетворяющих условиям равномерной полной управляемости и/или равномерной согласованности. Исследуется вопрос о получении достаточных условий разрешимости этой задачи в ее различных постановках. Приводится полное решение проблемы глобальной управляемости показателей Ляпунова для равномерно вполне управляемых систем. Для специалистов в области теории дифференциальных уравнений и теории управления, студентов и аспирантов университетов. Доп.точки доступа: Попова, С. Н. Свободных экз. нет |
Коновалов, Б. И. Теория автоматического управления [Электронный ресурс] : учебное методическое пособие / Коновалов Б. И. - Томск : Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2010. - 162 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- временная характеристика -- линейная система -- передаточная функция -- частотная характеристика Аннотация: Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств. Предназначено для студентов всех форм обучения. Доп.точки доступа: Лебедев, Ю. М. Свободных экз. нет |
Мельников, В. Г. Компьютерные лабораторные работы по динамике [Электронный ресурс] : учебное пособие / Мельников В. Г. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2009. - 74 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): динамика -- линейная система -- механическая система -- многозвенный механизм -- стационарная система Аннотация: В пособии излагаются методические рекомендации к выполнению компьютерных лабораторных работ по динамике. Пособие предназначено для студентов всех инженерных специальностей, изучающих курс «Прикладная механика». Доп.точки доступа: Иванов, С. Е.; Мельников, Г. И. Свободных экз. нет |
Евсюков, В. Н. Моделирование линейных систем управления [Электронный ресурс] : сетодические указания к лабораторному практикуму / Евсюков В. Н. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2005. - 70 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): линейная система -- моделирование -- управление Аннотация: Лабораторный практикум состоит из семи лабораторных работ по анализу и синтезу линейных систем управления. Каждая работа включает теоретическое изложение материала, задание на лабораторную работу, содержание отчёта, контрольные вопросы для самоподготовки. Методические указания предназначены для выполнения лабораторных и самостоятельных работ по курсам, связанным с теорией и исследованием систем управления, для студентов всех форм обучения специальностей 220300, 210200, 120100, 120200, 130600. Могут быть использованы студентами и аспирантами при решении задач исследования и проектирования динамических систем. Доп.точки доступа: Черноусова, А. М. Свободных экз. нет |
Компьютерное исследование линейных систем автоматического управления. Часть 3. Простейшие системы автоматического управления. Устойчивость линейных систем [Электронный ресурс] : учебное пособие. - [Б. м.] : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2014 - .Компьютерное исследование линейных систем автоматического управления. Часть 3. Простейшие системы автоматического управления. Устойчивость линейных систем / Музылева И. В. - 2014. - 81 с. - ISBN 978-5-88247-665-5 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): компьютерное исследование -- линейная система -- автоматическое управление -- простейшие системы -- устойчивость Аннотация: Учебное пособие предназначено для студентов направлений «Электро-энергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов») и «Мехатроника и робототехника», а также для студентов смежных специальностей. Содержит примеры решения задач по линейным системам автоматического управления. Свободных экз. нет |
Компьютерное исследование линейных систем автоматического управления. Часть 2. Частотные характеристики [Электронный ресурс] : учебное пособие. - [Б. м.] : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2011 - .Компьютерное исследование линейных систем автоматического управления. Часть 2. Частотные характеристики / Музылева И. В. - 2011. - 48 с. - ISBN 978-5-7782-1705-8 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): компьютерное исследование -- линейная система -- автоматическое управление -- частотные характеристики -- элементарные звенья Аннотация: Учебное пособие предназначено для студентов очной и очно-заочной формы обучения специальности 140604.65. Содержит методику компьютерного исследования частотных характеристик типовых элементарных звеньев в программной среде VisSim. Свободных экз. нет |
Васильков, Ю. В. Математическое моделирование объектов и систем автоматического управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / Васильков Ю. В. - Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2020. - 428 с. - ISBN 978-5-9729-0386-3 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): асу -- вычислительный метод -- линейная система -- математическая модель -- технологический процесс -- эксперимент Аннотация: Показана связь математического моделирования и теории автоматического управления с точки зрения их роли в профессиональной подготовке специалистов по автоматизации технологических процессов и производств. В первой части раскрываются вопросы моделирования аналитическими и экспериментальными методами технологических процессов как объектов управления для последующего использования моделей при проектировании АСУ с необходимыми показателями качества. Во второй части рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем автоматического управления по моделям объектов управления с позиций математического моделирования. Для бакалавров по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах», профиль «Автоматизация управления в технических системах (технологических процессов и производств)». Пособие также может быть полезно при изучении отдельных дисциплин в магистратуре по тому же направлению. Доп.точки доступа: Василькова, Н. Н. Свободных экз. нет |
Маркеев, А. П. Линейные гамильтоновы системы и некоторые задачи об устойчивости движения спутника относительно центра масс [Электронный ресурс] / Маркеев А. П. - Москва, Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований, 2019. - 396 с. - ISBN 978-5-4344-0689-5 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): дифференциальное уравнение -- конструктивный алгоритм -- линейная система -- материальная система -- параметрический резонанс -- спутник Аннотация: В книге дано изложение современных методов исследования устойчивости материальных систем, описываемых линейными дифференциальными уравнениями Гамильтона c периодическими коэффициентами. Основное внимание уделено конструктивным, рассчитанным на применение компьютеров, алгоритмам построения областей параметрического резонанса. Описываются результаты применения упомянутых методов и алгоритмов в целом ряде задач об устойчивости движения спутника — твердого тела относительно центра масс на круговой и эллиптической орбитах. Значительная часть содержащегося в книге материала представляет собой результаты собственных исследований автора, некоторые из них еще не публиковались. Книга предназначена для инженеров, научных работников в области прикладной математики и механики, для студентов старших курсов и аспирантов. Свободных экз. нет |