Никитин, Ю. Р. Диагностирование мехатронных систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / Никитин Ю. Р. - Саратов : Вузовское образование, 2019. - 116 с. - ISBN 978-5-4487-0381-2 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): диагностирование мехатронных систем -- мехатроника -- нейронная сеть -- робототехника -- учебное пособие Аннотация: В учебном пособии изложены основные термины и определения диагностики и мехатронных систем, методы и устройства диагностирования мехатронных систем. Рассмотрены алгоритмы диагностирования мехатронных систем. Разработаны модели систем диагностирования мехатронных объектов. Приведены примеры разработки нейронной сети для диагностирования подшипников, примеры диагностирования станков, мехатронных модулей движения на базе системы нечеткого вывода. Предложены схемы аппаратных средств диагностирования мехатронных систем. Решена задача многокритериальной оптимизации систем диагностирования. В приложениях приведены исходные тексты программ диагностики станка с ЧПУ, программы для системы нечеткого вывода. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для изучения дисциплины «Диагностика и надежность автоматизированных систем» по направлениям подготовки высшего образования 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 27.03.03 «Системный анализ и управление», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». Кроме того, учебное пособие будет полезно студентам и магистрантам, обучающимся по инженерно техническим направлениям. Доп.точки доступа: Абрамов, И. В. Свободных экз. нет |
Каменев, С. В. Основы построения станков с параллельной кинематикой [Электронный ресурс] : учебное пособие / Каменев С. В. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2017. - 128 с. - ISBN 978-5-7410-1662-6 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): гексапод -- конструкция -- механизм -- параллельная кинематика -- станок Аннотация: В учебном пособии рассмотрена история появления и развития механизмов с параллельной кинематикой, и описаны их различные разновидности, используемые в современной промышленности. При этом основное внимание уделяется станкам с параллельной кинематической структурой, представляющим новое перспективное направление в станкостроении. Приводятся сведения о кинематике и конструктивных особенностях существующих станков данного типа, а также освещены вопросы их калибровки и компьютерного управления. Учебное пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника и 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, изучающих такие дисциплины, как «Расчет и конструирование станков», «Конструирование мехатронных модулей», «Методология конструирования станков». Свободных экз. нет |
Кравцов, А. Г. Современные многофункциональные и многоцелевые металлорежущие станки с ЧПУ и обеспечение точности и стабильности реализации на них технологических процессов [Электронный ресурс] : учебное пособие / Кравцов А. Г. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2017. - 114 с. - ISBN 978-5-7410-1881-1 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): металлорежущий станок -- призматическая деталь -- технологическая точность -- технологический процесс -- чпу Аннотация: Пособие представляет собой руководство по изучению структур, компоновок, конструктивных особенностей современных многофункциональных и многоцелевых металлорежущих станков с ЧПУ и методики оценки точности и стабильности реализуемых на них технологических процессов. В нём изложены особенности современных металлорежущих станков с ЧПУ и основные требования к ним. Рассмотрены вопросы обеспечения точности, жесткости, теплостойкости, удовлетворения шумовых характеристик и надежности. Освещены вопросы выбора параметров статистического анализа технологического процесса и проверки оборудования на технологическую точность. Пособие предназначено для обучающихся по направлениям подготовки 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 15.03.06 Мехатроника и робототехника. Пособие может быть использовано обучающимися по направлениям подготовки 15.04.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств; 15.04.01 Машиностроение всех форм обучения. Доп.точки доступа: Серегин, А. А.; Сердюк, А. И. Свободных экз. нет |
Каменев, С. В. Технологии аддитивного производства [Электронный ресурс] : учебное пособие / Каменев С. В. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2017. - 145 с. - ISBN 978-5-7410-1696-1 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): аддитивное производство -- жидкий материал -- модель -- расплав -- сплошной материал -- стереолитография Аннотация: В учебном пособии рассмотрены основные принципы и этапы аддитивного производства прототипов и функциональных образцов промышленных изделий различного назначения, и освещены вопросы, связанные с подготовкой аддитивного производства. Приведены подробные сведения о различных видах аддитивных процессов и технологий, распространенных в настоящее время во множестве отраслей промышленности. Дана краткая сводка характеристик наиболее популярных типов конструкционных материалов, применяемых для аддитивного производства изделий. Учебное пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника и 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, изучающих такие дисциплины, как «Конструирование мехатронных модулей» и «Основы технологии быстрого прототипирования». Доп.точки доступа: Романенко, К. С. Свободных экз. нет |
Алехин, В. А. Электротехника. Электронный конспект лекций с использованием компьютерного моделирования в среде «TIMA» [Электронный ресурс] : учебное пособие / Алехин В. А. - Саратов : Вузовское образование, 2017. - 15 с. - ISBN 978-5-4487-0015-6 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): информатика -- мехатроника -- электроника -- электротехника Аннотация: Электронный конспект лекций по электротехнике соответствует программам дисциплин «Электротехника», «Общая электротехника», «Электротехника и электроника» (часть 1), и предназначен для студентов, обучающихся по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Приборостроение», «Управление в технических системах». Автор читал это курс в течение ряда лет в Московском государсвенном университете радиотехники, элеткроники и автоматики. Предлагаемый мультимедийный электронный конспект лекций содержит более 450 слайдов, в которых текстовые и графические материалы сочетаются с компьютерным моделированием электрических цепей в среде «TINA». Электронный конспект состоит из 14 лекций, включает в себя комплект схем для моделирования и может быть использован студентами и преподавателями. Свободных экз. нет |
Камлюк, В. С. Мехатронные модули и системы в технологическом оборудовании для микроэлектроники [Электронный ресурс] : учебное пособие / Камлюк В. С. - Минск : Республиканский институт профессионального образования (РИПО), 2016. - 384 с. - ISBN 978-985-503-627-3 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): интерфейс -- машина -- мехатроника -- мехатронный модуль -- микроэлектроника -- радиоэлектроника -- технологическое оборудование Аннотация: Представлены основы мехатроники. Описано устройство и изложен принцип действия мехатронных модулей и систем, наиболее широко применяемых в технологическом оборудовании полупроводникового производства. Показаны принципы и приемы интеграции компонентов в мехатронных модулях и системах, связующие элементы – аппаратные и программные интерфейсы, пути организации данной связи с целью снижения аппаратных интерфейсов. Отдельные главы посвящены надежности и техническому диагностированию, обслуживанию и ремонту мехатронных систем. Предназначено для учащихся учреждений среднего специального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника» (специализация «Мехатроник 5-го разряда (радиоэлектронное производство)»). Доп.точки доступа: Камлюк, Д. В. Свободных экз. нет |
Крахмалев, О. Н. Моделирование манипуляционных систем роботов [Электронный ресурс] : учебное пособие / Крахмалев О. Н. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2018. - 165 с. - ISBN 978-5-4486-0146-0 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): движение -- манипуляционная система -- механика -- мехатроника -- модель -- робот -- робототехника Аннотация: Рассмотрены методы составления и анализа математических моделей, описывающих движение манипуляционных систем роботов. Представлены примеры, иллюстрирующие применение рассматриваемых методов. Содержание материала соответствует рабочей программе дисциплины «Моделирование систем и процессов», разработанной автором для направления подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». Свободных экз. нет |
Олехнович, С. А. Организация и управление бизнес-процессами [Электронный ресурс] : конспект лекций / Олехнович С. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2016. - 168 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): бизнес -- информационная система -- оптотехника -- организация -- приборостроение -- управление Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с программой дисциплины «Организация и управление бизнес-процессами» и предназначено для студентов всех форм обучения по направлениям: 09.03.02 Информационные системы и технологии, 12.03.01 Приборостроение, 12.03.02 Оптотехника, 15.03.06 Мехатроника и робототехника, 44.03.04 Профессиональное обучение (по отраслям), 45.03.04 Интеллектуальные системы в гуманитарной сфере. Свободных экз. нет |
Бобцов, А. А. Адаптивное управление возмущенными системами [Электронный ресурс] : учебное пособие / Бобцов А. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2015. - 127 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- возмущенная система -- запаздывающее управление -- линейный объект -- нелинейный объект -- робастное управление Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов факультета компьютерных технологий и управления Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах. Доп.точки доступа: Никифоров, В. О.; Пыркин, А. А. Свободных экз. нет |
Морозов, Н. А. Исследование движения материальной точки [Электронный ресурс] : лабораторный практикум / Морозов Н. А. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2014. - 100 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): движение точки -- исследование движения -- материальная точка -- система mathcad Аннотация: В данном учебном пособии рассмотрено решение вторых основных задач кинематики и динамики материальной точки. Приведены задания для лабораторных работ «Кинематика материальной точки», «Вторая основная задача динамики материальной точки» и «Прямолинейные колебания материальной точки». Рассмотрены примеры выполнения лабораторных работ с применением системы MathCAD. Учебное пособие предназначено для самостоятельной работы студентов по направлениям подготовки 240100.62 Химическая технология, 221000.62 Мехатроника и робототехника, 151900.62 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 190600.62 Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов. Свободных экз. нет |
Никитина, И. П. Исследование конструкций резцов с использованием координатно-измерительной машины [Электронный ресурс] : методические указания к лабораторной работе / Никитина И. П. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2014. - 38 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): координатно-измерительная машина -- резец Аннотация: Методические указания предназначены для студентов, обучающихся по программам высшего профессионального образования по направлениям подготовки 15.19.00 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 15.04.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 221000 Мехатроника и робототехника и 15.03.06 Мехатроника и робототехника. Методические указания предназначены для выполнения лабораторной работы, выполняемой в рамках соответствующих дисциплин, предусмотренных образовательными программами по подготовке магистров и бакалавров. Доп.точки доступа: Каменев, С. В. Свободных экз. нет |
Исследование моделей простейших типовых звеньев [Электронный ресурс] : методические указания к лабораторной работе № 1 по теории автоматического управления / сост. А. А. Муравьев. - Липецк : Липецкий государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2014. - 16 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): мехатроника -- простейшие звенья -- работотехника Аннотация: Методические указания предназначены для студентов направлений «Мехатроника и робототехника» и «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов»), а также для студентов смежных специальностей. Содержат задание, варианты исходных данных и примеры выполнения лабораторной работы «Исследование моделей простейших типовых звеньев». Доп.точки доступа: Муравьев, А. А. \сост.\ Свободных экз. нет |
Морозов, Н. А. Кинематика. Примеры решения задач [Электронный ресурс] : учебное пособие / Морозов Н. А. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2014. - 97 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): кинематика точки -- материальная точка -- плоскопараллельное движение -- решение задач -- скорость точки -- ускорение точки Аннотация: В данном учебном пособии приведены краткие теоретические сведения, необходимые для решения ряда задач кинематики. Рассмотрены примеры решения задач кинематики материальной точки при естественном и координатном способах задания движения, а также для случая сложного движения точки. Решены задачи на нахождение кинематических твердых тел, совершающих поступательное, вращательное и плоскопараллельное движение. Учебное пособие предназначено для самостоятельной работы студентов по направлениям подготовки 151600.62 Прикладная механика, 221000.62 Мехатроника и робототехника, 151900.62 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств. Доп.точки доступа: Власов, Ю. Л. Свободных экз. нет |
Пономарев, С. В. Компоненты приводов мехатронных устройств [Электронный ресурс] : учебное пособие / Пономарев С. В. - Тамбов : Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2014. - 295 с. - ISBN 978-5-8265-1294-4 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): асинхронный электродвигатель -- вентильный двигатель -- компонент привода -- конструкция гидропривода -- мехатроника -- мехатронное устройство -- пневматический мотор -- пневматический привод -- электродвигатель Аннотация: Изложены теоретические и практические аспекты разработки, использования и обслуживания приводов мехатронных устройств. Рассматриваются исполнительные механизмы различных типов, преобразователи движения и вопросы моделирования приводов. Представлен учебный материал по электродвигателям постоянного и переменного тока; поршневым, сильфонным, мембранным и другим пневматическим и гидравлическим исполнительным механизмам. Приводятся основные характеристики, достоинства и недостатки, объясняется принцип работы компонентов приводов мехатронных устройств. Представлены электрические, гидравлические и пневматические схемы управления соответствующими исполнительными механизмами. Предназначено для студентов бакалавриата и магистратуры, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». Доп.точки доступа: Дивин, А. Г.; Мозгова, Г. В.; Мордасов, М. М.; Савенков, А. П.; Стенин, А. А. Свободных экз. нет |
Поляков, А. Н. Основы программирования фрезерной обработки деталей на станках с ЧПУ в системе «Sinumerik» [Электронный ресурс] : учебное пособие / Поляков А. Н. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2014. - 198 с. - ISBN 978-5-4417-0444-4 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): обработка детали -- программирование -- система «sinumerik» -- станок -- фрезерная обработка Аннотация: Учебное пособие содержит сведения о программировании фрезерной обработки на станках с ЧПУ. Множество фрагментов управляющих программ для станков с ЧПУ облегчает самостоятельное изучение материала пособия. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам высшего профессионального образования бакалавриата и магистратуры по направлениям подготовки 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 15.04.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств и 15.03.06 Мехатроника и робототехника. Учебное пособие также может быть рекомендовано обучающимся на курсах повышения квалификации по программе «Системы числового программного управления металлообрабатывающих станков». Доп.точки доступа: Гончаров, А. Н.; Сердюк, А. И.; Припадчев, А. Д. Свободных экз. нет |
Бобцов, А. А. Управление системами с запаздыванием [Электронный ресурс] : учебное пособие / Бобцов А. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2014. - 121 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- адаптивное управление -- линейный объект -- нелинейный объект -- робастное управление Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника. Доп.точки доступа: Пыркин, А. А.; Фуртат, И. Б. Свободных экз. нет |
Бобцов, А. А. Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей [Электронный ресурс] : учебное пособие / Бобцов А. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2013. - 136 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): адаптивное управление -- возмущение -- линейный объект -- нелинейный объект -- робастное управление Аннотация: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых возмущений для устойчивых и неустойчивых систем с запаздывающим управлениям по измерениям только выходной переменной. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления Университет ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника. Доп.точки доступа: Пыркин, А. А. Свободных экз. нет |
Родин, Б. П. Механика робота [Электронный ресурс] : учебное пособие / Родин Б. П. - Саратов : Вузовское образование, 2013. - 56 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): механика робота -- мехатроника -- робототехника Аннотация: Учебное пособие охватывает темы практических занятий, предусмотренных учебным планом и программой по курсу механика робота. По теме каждого практического занятия приведены задачи, необходимые для их решения определения и теоретические результаты, указания и ответы. В пособии систематически рассматривается применение программы Mathcad для решения задач по теме каждого практического занятия. Предназначено для студентов третьего и четвертого курсов, специализирующихся по мехатронике и робототехнике. Свободных экз. нет |
Поляков, А. Н. Моделирование несущей системы станка с использованием 3D-принтера Dimension Elite [Электронный ресурс] : учебное пособие / Поляков А. Н. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2013. - 135 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): 3d принтер -- компьютерная модель -- направляющие -- система станка Аннотация: В учебном пособии представлена методика построения компьютерной модели несущей системы станка. Особенностью методики моделирования является построение модели, учитывающее погрешности ее печати на 3D принтере Dimension Elite. Учебное пособие предназначено для обучения студентов, обучающихся по основным образовательным программам бакалавриата и магистратуры по направлениям 151900 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств и 221000 – Мехатроника и робототехника, а также для обучения студентов, обучающихся по основной образовательной программе подготовки дипломированных специалистов по направлению 151000 - Конструкторско-технологическое обеспечение автоматизированных машиностроительных производств. Учебное пособие подготовлено в рамках проекта «Совершенствование подготовки кадров для приоритетных направлений развития экономики Оренбургской области на основе кластерной модели». Доп.точки доступа: Сердюк, А. И.; Романенко, К. С.; Никитина, И. П. Свободных экз. нет |
Родин, Б. П. Представление линейных стационарных непрерывных и дискретных систем в фазовом пространстве [Электронный ресурс] : учебное пособие / Родин Б. П. - Саратов : Вузовское образование, 2013. - 68 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- дискретная система -- мехатроника -- робототехника Аннотация: Учебное пособие охватывает темы пяти практических занятий, предусмотренных учебным планом и программой по курсу теория автоматического управления. Непрерывные и дискретные системы рассматриваются параллельно с единых позиций линейной алгебры. По теме каждого практического занятия приведены задачи, необходимые для их решения определения и теоретические результаты, указания и ответы. В пособии систематически рассматривается применение программы MATLAB для решения задач по теме каждого практического занятия. Предназначено для студентов третьего и четвертого курсов, специализирующихся по мехатронике и робототехнике. Свободных экз. нет |