Изабель, Фантони Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий [Электронный ресурс] / Изабель Фантони. - Москва, Ижевск : Компьютерная динамика, Институт компьютерных исследований, 2019. - 312 с. - ISBN 978-5-4344-0636-9 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks. Режим доcтупа:
Кл.слова (ненормированные): вертолет -- летательный аппарат -- маятник -- механическая система -- плоский манипулятор -- плоский робот Аннотация: В книге изложены результаты исследований нелинейных механических систем с дефицитом управляющих воздействий, представлена универсальная методика для оценки управляемости и устойчивости подобных систем. Приведены результаты имитационного моделирования целого ряда известных механических систем с дефицитом управляющих воздействий. Книга будет полезна студентам, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем, а также может использоваться в качестве учебного пособия для магистрантов группы направлений 220000 «Автоматика и управление» и аспирантов. Доп.точки доступа: Рогелио, Лозано; Шуликовская, В. В. \пер.\; Борисова, А. В. \ред.\; Караваева, Ю. Л. \ред.\ Свободных экз. нет |